因此，今朝主要应用前加减速节制技能。加减速节制要领可以归纳为传统加减速法和柔性加减速法：传统加减速法有梯形加减速法和指数加减速法等要领；柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。传统的梯形和指数加减速由于存在加快度突变而影响举动平稳性，柔性加减速由于加快度持续，在高速加工中倍受存眷。数控车床

　　数控加工的方针是实现高速度、高精度和高效率加工。如何担保在机床举动平稳的前提下，实现以太过进程时间最短为方针的最优加减速节制纪律，使机床具有满意高速加工要求的加减速特性，是加减速研究的要害问题。加减速节制方案凡是有前加减速节制和后加减速节制2种：前加减速节制一般位于插补之前、插补预处理惩罚之后，加减速节制的工具是指令进给速度；后加减速节制凡是在插补器之后、伺服节制器之前，节制各举动轴的进给速度等。后加减速节制无需计较减速点，算法相对简朴，但假如每个举动轴的伺服增益差异，容易造成较大的轨迹表面误差，影响举动精度。

　　我国《国度中恒久科学和技能成长筹划纲领（2006-2020）》把“高等数控机床与基本制造装备重大专项”作为16个国度科技重大专项之一，明晰提出了成长我国高等数控机床的方针。高等数控机床的成长与应用对数控系统提出了更高要求，个中高速高精度举动节制成为现代数控系统的要害技能，已获得海表里普遍存眷，并从理论要领到实际应用举办了大量的研究和实践，有效敦促了高等数控机床的技能进步。