1)参考脉冲插补(脉冲增量插补)在每次插补结束时向各运动坐标轴输出一个参考脉冲序列，驱动各坐标轴的进给电机运动。 每个脉冲使坐标轴产生1个脉冲当量的增量，代表刀具或工件的最小位移；脉冲数代表刀具或工件的位移；脉冲序列频率代表刀具或工件运动的速度。 脉冲插补的特点:运算简单，硬件电路实现，运算速度快。 步进电机驱动的具有中等精度或速度要求的开环数控系统。 一些数控系统在数据采样和插补时用它来进行精插补。 参考脉冲插补方法:逐点比较法、数字积分法、比较积分法、数字脉冲乘法器法、最小偏差法、矢量判别法、单步跟踪法、直接函数法等。 逐点比较法和数字积分法应用广泛。 2)数据采样插值(数据增量插值，时间分割法)采用时间分割的思想。根据编程的进给速度，在每个插补周期内将轮廓曲线划分为进给直线段(也叫轮廓步长)进行数据加密，从而逼近轮廓曲线。 重点解决两个问题——(1)如何选择插值周期T；(2)如何计算一个插补周期内各坐标轴的增量值△x或△y？ 闭环和半闭环系统采用数据采样插值法。 采样插值法:线性函数法、扩展数字积分法、二阶递归扩展数字积分法、双重数字积分插值法等。

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