1.直线插补的逐点比较法，象限I，加工一条直线，起点坐标原点O，终点坐标A(xe，ye)，则直线方程可表示为:(1)当Fi，j = xeyj-西野为偏差判别函数时，在+X方向进给一个脉冲当量，到达PI+1点，。j的偏差判别函数Fi+1，j为(2)。当Fi，j < 0时，沿+Y方向进给一个脉冲当量，到达点Pi，j+1，当yj+1 = yj+1时，则可见点Pi，j+1的偏差判别函数Fi，j+1，新加工点Fi+1，. 终点的判断方法有三种:(1)判断插补或进给的总步数:n = xe+ye；(2)分别判断各坐标轴的进给步数；(3)仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。 总结:第一拍判别第二拍判别第三拍判别第四拍比较fij ≥ 0+δ xfi+1，j= Fi，j-yeEi+j = E-terminal-1 fij < 0+δyFi，j+1= Fi，j+xe第一象限直线插补流程图:例5-1设定要加工的第一象限直线，起点为坐标原点O (0，0)和终点A (6，4)，用逐点比较法进行插补，画出插补轨迹 终点判别寄存器e = 6+4 = 10，每进给一步减1，当E=0时停止插补。 步数偏差判别坐标进给偏差计算终点判别起点F0，0=0E=101F0，0 = 0=0+XF1，0=F0，0-ye = 0-4 =-4e = 10-1 = 92f1，0 < 0<0+YF1，1= F1，0+Xe =-4+6。2= F2，1+xe=-2+6=4E=7-1=65F2，2>0+XF3，2= F2，2-ye=4-4=0E=6-1=56F3，2=0+XF4，2= F3，2-ye=0-4=-4E=5-1=47F4，2<0+YF4，3= F4，2+xe=-4+6=2E=4-1=38F4，3>0+XF5，3= F4，3 脉冲进给方向由实际象限决定。 2)坐标变换法(常用)坐标变换后，根据第一象限偏差函数计算公式进行计算；进给脉冲方向由实际象限决定。 其他象限的坐标为绝对值，这样插补计算公式和流程图与第一象限相同。

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