1.逐点比较法圆弧插补圆弧AB的圆心为O (0，0)，半径为R，加工点的坐标为P(xi，yj)，所以圆弧插补偏差的判别函数为:当Fi，j = 0时，该点在圆弧上；当Fi，j > 0时，点在圆弧外；当Fi，j < 0时，点在圆弧上。 属性Fi，j=0到Fi，j > 01，内插第一象限逆弧(1)Fi，j≥0 (2)Fi，j < 0 (2)Fi，沿弧内插第一象限(1)Fi，j≥0 (2) fi，j < 0。注意:xi和yj的值在插值过程中会发生变化。 判断终点的方法:1。区分插补或进给步骤的总数；2.分别区分各坐标轴的进给步数。第一象限逆圆弧插补过程:例5-2:设定要加工的第一象限逆圆弧AB，起点A (6，0)，终点B (0，6)。 尝试逐点比较法对其进行插补，并绘制插补轨迹。 终点判别寄存器e = 6+6 = 12，每进给一步减1，当E=0时停止插补。 步进偏差判别坐标进给偏差计算坐标计算终点判断起点F0，0=0x0=6y0=0E=121F0，0 = 0 = 0 = 0-XF1，0= F0，0-2x 0+1 = 0-12+1 =-11 x1 = 6-1 = 5 y1 = 0E = 112 f1，0 0+2 y1+1 =-11+0+1 = 10 x2 = 5 y2 = 0+1 = 1E = 103 f1，1<0+YF1，2= F1，1+

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