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数控机床加工精度异常故障的诊断与处理 {数控机床} 来源:数控车床数控机床网 时间:2022-07-23 10:59 点击:
本文摘要:...
在生产中,我们经常会遇到数控机床加工精度异常的情况。 这种故障隐蔽性强,难以诊断。 出现这种故障的主要原因有五个:{1}机床进给单元发生了变化或改变。 {2}机床各轴零点偏移异常[零点偏移] {3}异常轴向间隙[反向间隙] {4}电机运转不正常,即电气和控制部分不正常。 {5}机械故障,如螺钉、轴承、联轴器和其他零部件。 此外,加工程序的编制、刀具的选择以及人为因素也可能导致加工精度异常。 1.系统参数改变或变化。系统参数主要包括机床进给单元、零偏置、反向间隙等。 例如,西门子,FANUC数字系统,其饲料单位是公制和英制。 机床修理过程中的一些处理往往影响零点偏置和间隙的变化,故障处理后应及时调整和修改;另一方面,由于机械磨损严重或连接松动,参数的测量值也可能发生变化,因此需要对参数进行相应的修改,以满足机床加工精度的要求。 2.由机械故障引起的异常加工精度。THM6350立式加工中心采用西门子840D系统。 连杆模具加工过程中,突然发现Z轴进给异常,导致切割误差至少1mm (Z向过切)。 据调查,故障是突然发生的。 机床点动时,MDI(手动数据输入模式)运行模式下各轴运行正常,参考点正常;没有任何报警提示,排除了电气控制部分硬故障的可能性。 根据分析,应逐一检查以下几个方面。 [1]检查机床精度异常时正在运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54—G59)的校对和计算 [2]在点动模式下,Z轴重复移动。通过视觉、触觉、听觉对其运动状态进行诊断后,发现Z方向噪音异常,尤其是在快速点动时,噪音更加明显。 由此判断,机械可能存在隐患。 [3]检查机床的Z轴精度。 用手动脉冲发生器移动Z轴(将其倍率设为1X100档,即电机每变化一步进给0.1mm),用百分表观察Z轴的移动。 向前运动为起点后,单向运动精度保持正常,实际距离d = D1 = D2 = D3...=脉冲器每次变化机床Z轴移动的0.1mm,说明电机运转良好,定位精度也不错。 论机床实际运动位移的变化,可分为四个阶段:①机床的运动距离D1 >;D=0.1mm(斜率大于1);②D1 = 0.1 >:D2 & gt;D3(斜率小于1);③机床机构没有实际移动,显示最标准的反向间隙;④机床运动距离等于脉冲器给定值(斜率等于1),机床恢复正常运动。 无论如何补偿反向间隙(参数1851),都表现出以下特点:除了③阶段的补偿外,其他变化依然存在,尤其是①阶段,严重影响机床的加工精度。 在补偿中发现,间隙补偿越大,①台的移动距离越大。 根据以上分析,可能有以下几种原因:一是电机异常;二是机械故障;第三,螺丝有缝隙。 为了进一步诊断故障,将电机和丝杠完全断开,分别检查电机和机械部分。 检查电机运转是否正常;在机械部分的诊断中,发现用手转动螺杆时,在回程运动的开始处有一个非常明显的空位。 正常情况下,你应该能感觉到轴承的有序平稳运动。 经拆卸检查,发现轴承确实损坏,有部分滚珠脱落。 更换后机床恢复正常。 3.机床电气参数未优化,电机运行异常。有一台北京台北制造的立式数控铣床,配有simn zing d系统。 在加工过程中,发现X轴精度异常。 发现X轴有一定间隙,启动时电机不稳定。 用手触摸X轴电机时,感觉电机抖动很厉害,但停止时抖动不明显,特别是慢跑时。 据分析,失败的原因有两个。一是螺杆反向间隙很大;二是X轴电机工作异常。 利用西门子系统的参数功能,调试电机。 首先,弥补现有的差距;调整伺服增益参数和脉冲抑制功能参数,消除X轴电机抖动,恢复机床加工精度正常。 4.机床位置回路异常或控制逻辑不正确。一台TH61140加工中心,系统是FANUC18I,全闭环控制模式。 加工过程中发现机床Y轴精度异常,最小精度误差0.006mm,最大精度误差1.4 mm。 检查时,机床已按要求设定了G54工件坐标系。 在MDI(手动数据输入模式)模式下,在G54坐标系下运行一个程序,即“g00g 90g 54y 80 f 100;;M30”机床运行时,显示器上显示的机械坐标值为“-1046.605”,并记录该值。 然后,在手动模式下,将机床点动到任何其他位置,并再次运行MDI模式下的最后一个程序段。机床停止后,发现机床的机械坐标值显示为“-1046.992”,比第一次执行后的值差0.387mm。 按照同样的方法,将Y轴移动到不同的位置,重复执行这个程序段。显示屏上显示的值不确定。 用百分表仔细检查Y轴,发现机械位置的实际误差与数显显示的误差基本一致,因此认为故障是由于Y轴重复定位误差过大引起的。 检查Y轴反向间隙和定位精度,重新补偿,都没有效果。 所以怀疑光栅尺和系统参数有问题。 但是为什么误差这么大,却没有相应的报警信息?进一步检查发现,副轴是垂直轴,松开Y轴,主轴箱就掉下来,产生误差。 修改了机床的plc逻辑控制程序,即Y轴释放时,先使能并加载Y轴,再释放Y轴;夹紧时,先夹紧轴,然后移除Y轴启用。 经过调整,机床故障得以解决。




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