简易数控车床又称经济型数控车床，因其价格经济、自动化程度高，在机械加工行业得到广泛认可和应用。 简易数控车床是在普通车床的基础上发展起来的，但其自动化程度有了很大的提高。 自动控制系统主要由单片机组成，通过控制程序控制机床的纵向、横向进给装置和换刀装置，自动完成零件的加工。 所以简单的数控车床是一个复杂的机电一体化设备，所以当它发生故障时，要从机床的机械结构和电气控制方面综合分析。 本文根据自己在实际维修中的经验，对一些常见故障进行了分析。1.程序启动后，步进电机抖动不转，一般是步进电机或其控制系统缺相造成的。 可能是步进电机本身的故障，也可能是其驱动电路的故障。 首先检查步进电机的连接插头是否接触良好。如果连接插头接触良好，更换无故障的单相电机。如果更换后电机运行正常，说明原步进电机有故障。如果更换后电机不能正常工作，说明其控制部分不正常。可以重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管。一般这两个要素损坏的概率比较高。 2.加工程序运行过程中，工作台突然停止运行，步进电机抖动不转。这种现象一般是机械故障造成的，但也可能是控制系统故障造成的。 这时可以先将工作台返回原点，重新启动加工程序。如果工作台一直运行到某个位置时停止运行，应该是传动系统某个部件损坏、变形或被异物卡住所致。 首先关闭控制系统，然后用手转动螺丝。如果你在某个位置感觉到极度的阻力，甚至根本转不动，那就证明这个位置有故障。 检查丝杠螺母与丝杠或滑板嵌件之间的间隙是否过紧，滚珠丝杠的滚珠导槽内是否有异物，丝杠是否弯曲变形，步进电机减速器内的柔性齿轮是否松动或被异物卡住等。 如果手动转动没有异常，说明控制系统有故障，应按照步骤1进行检查。 3.步进电机低速时正常运行，高速时失步。这种现象可能是由于驱动电源电压降低，降低了步进电机的输出转矩。 因此，应重点检查驱动电源。 高压启动晶体管损坏时，高压电源无法接通，降低了步进电机高速时的输出转矩，造成失步。 也可能是机械故障造成的。 因此，如果上述零件检查失败，还应检查螺杆、螺母、滑板、步进电机减速器等零件。当某些零件弯曲变形，或异物卡住时，运行阻力就会增大。低速跑时，现象不明显，但高速跑时，跑阻无法完全克服，导致失步。 4.程序运行后，刀具回零小于零，一般是控制系统故障造成的。 当刀具进给或加工时，要求低速运行。此时步进电机低速运行，由低压电源供电。当程序归零时，要求快速返回。此时要求步进电机高速运行并使用高压驱动电源，增加输出扭矩，保证正常归零。 开关晶体管用于控制高压驱动电源的输出。开关晶体管损坏，高速回零时高压电源无法接通，步进电机输出转矩不够，导致刀具回零失步，导致刀具不回原点。 这种故障可以通过更换开关晶体管来消除。 5.程序运行后，刀具回到原点时是越位的。这种现象一般是由机械传动系统的运行阻力引起的。 切削时刀架低速运行，由低电压驱动，步进电机运行转矩小，不足以克服阻力，造成失步。 步进电机归零时，由高压驱动，运行速度快，扭矩大，无费力阻力，步进电机正常运行不丢步。 这样会在你失步正常返回时造成上述现象。 此时可以检查步进电机的减速器内的传动齿轮上或步进电机与丝杠之间的传动齿轮上有无铁屑或异物，或滑动条是否过紧增加运行阻力。 6.刀具闲置时一切正常，但加工工件时尺寸误差较大。这种现象的一种可能是螺杆或螺母与车床连接松动。 空载时无进刀阻力，滑板运行正常。加工工件时，进刀阻力增大，丝杠或螺母与车床的连接处变松，导致加工工件尺寸漂移。 连接实心部分，故障即可排除。 另一种可能是电动刀架造成的。 如果换刀后刀架不能自动锁紧，从而吃东西时刀具偏离加工点，也会造成上述现象。 此时，检查刀架锁紧装置和刀架控制箱。 7.工件的局部尺寸误差较大，主要是螺母与丝杠之间的间隙造成的。 由于螺母和丝杠在某一段运行时间较长，该段间隙增大。在程序开始时，测量的螺纹间隙被补偿到程序中，但当磨损部分无法补偿时，工件的局部尺寸超差。 解决方法是修理或更换螺钉。 8.电动刀架换工具时，无法定位。这是因为当程序要求一定数量的刀具时，电动刀架向前旋转选择刀具。当它旋转到这个数量的刀具时，没有响应信号，导致刀架旋转不止一次，无法定位。 此时，应检查电动刀架上的霍尔元件。当霍尔元件损坏时，所需工具到位时将没有检测信号输出，造成上述现象。此时，可以更换该工具的霍尔元件。 9.程序执行过程中，计算机回到监控状态，所有工作无法进行。这种现象一般是由于监控程序故障造成的，也有可能是强磁干扰造成的。 强磁干扰可以通过接地或屏蔽来解决。 如果不按照程序执行或者启动程序，不按照指令执行，马上回到监控状态。通常，监控程序或计算机硬件会出现故障。可以更换可疑的芯片，比如片外程序存储芯片、可编程接口芯片或者单片机本身。有时片外数据存储器故障也可能造成这种现象。 如果解决不了，可以找厂家再调试一遍。 10.加工程序经常丢失，可能导致控制系统无法正常工作。如果控制系统断电后加工程序丢失，机器通电后可以重新输入加工程序，机器可以正常工作，可能是备用电池电压降低或断开，导致机器断电后数据存储器中的加工程序丢失。此时可以更换备用电池。 如果加工程序在加工过程中经常部分或全部丢失，很可能是由于数据存储器故障造成的。此时可以更换片外数据存储器或单片机本身。 简而言之，简单的数控车床是由机械和电气部分组成的。出现故障后，要从机械和电气两方面进行分析，确定是机械故障还是电气故障。然后要深入分析，找出故障点，准确快速处理故障，提高机床维修效率。

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