不使用爬行时，给定主速度从0“平滑”上升到我设置的斜坡发生器的速度，对吗？爬行呢？绕过斜坡。是直线上升吗？爬(P440从0到1)而P441设置K403(p403=0.7%)0.7是什么意思？a:首先，爬坡和爬坡有什么区别？简单爬行是一种跑步状态，和点动、正常跑步一样。这种状态广泛应用于对刀、自动回原点等工艺过程中。斜率简单的说就是给定值相对于时间的变化率，可以简单的理解为当你给定一个速度或扭矩从0-100%的变化时间。 不使用爬行时，给定主速度从0“平滑”上升到我设置的斜坡发生器的速度，对吗？你的理解是正确的，但不完整。不使用爬行时，给定值默认会通过斜坡函数发生器从0上升到你的给定值，但也可以通过P641绕过斜坡函数发生器。但此时如果你的给定值增加过快，就会导致过压过流等故障。同样，如果你的爬行速度很慢，可以使用默认的无屏蔽斜坡函数发生器，即P442=0。此时，您设置的固定或可变爬行会以上升/下降时间为0的形式输入速度调节器。当然，也可以将P442的一个或几个索引设置为1，使其与P440定义的爬行指令的相位为1，以产生屏蔽斜坡函数发生器的信号。 爬行呢？绕过斜坡。是直线上升吗？爬(P440从0到1)而P441设置K403(p403=0.7%)0.7是什么意思？如前所述，如果绕过斜坡，就意味着你的给定将以上升/下降时间为0，也就是理论上的90度垂直上升，投入速度调节器。 P440是爬行命令输入的来源，也就是你的爬行命令在这里输入，P441是你的爬行速度输入的来源。这里P441中设置的K0403表示你的抓取速度是一个固定值，大小为0.7%。这里的0.7%是指最大速度的0.7%。例如，如果你的最大转速P108设置为1000转/分，那么当你爬行时，你将能够爬行。 斜坡函数发生器的固定值

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