由于手头产品有八个位置需要车床加工，包括平面、圆柱面、内孔和倒角。 当产品相对固定时，其尺寸发生变化，加工方法基本相同。 设计要求是全自动送料和加工。如果这台车床用的是数控系统，不管是哪一种，成本都很高，操作人员也要经过一定的培训才能操作(我不会操作数控车床)。 拿到产品的时候，当时的第一个概念就是只能用数控车床，但是数控车床要全自动送料，麻烦大，机械手等辅助设备都要一个plc控制。 于是想到了直接用PLC写数控程序。 当你开始设计机械的时候，你在设计机械结构的同时，考虑的是产品的加工方法和编程方法。 电机由变频器控制，刀架的XY轴由步进电机控制，刀架转动。 它最多可以容纳四把刀，或者平行放置几把成形刀。 其他装卸材料都是气动的。 机械设计顺利完成。在机械设计过程中，编程方法已经成熟，包括触摸屏界面。 机械设计完成后，编写PLC程序和触摸屏程序。很快就用电机调试工作台上的动作，一边写字一边调整各种动作。 在测试过程中，生产线上的操作人员被邀请来帮助纠正操作界面的缺点。 操作者看了触摸屏界面后，基本上可以一目了然的看到机器是如何运转的，包括每道工序的进给量等。整个操作界面可以让以前没用过机器的人使用。 基本达到了设计的理想要求。 可以说PLC写固定模式的数控是非常可行的。 并且可以做一些简单的调整和变形处理，一般来说尽量按照固有产品来写。 不管有多少站，这对于PLC编写者来说都是一件简单的事情。关键是要知道加工工艺，可操作性，人机等等。 一般情况下，触摸屏的界面应该比数控系统更友好，可以根据产品形状进行排列。 写PLC专用数控机床的时候，想加多少辅助机器就加多少。 大象操纵器和自动喂食器 由于刀具轨迹不能像控制系统一样随便改变，PLC可以任意关闭某个加工工位，只要在每个工位进行一次切换，或者输入0参数跳过即可。 在异形工位，还可以安装成型刀来解决问题。 如少量圆弧、车削螺纹等。 一般情况下，对于普通程序员来说，可以通过顺序控制来完成刀具加工位置。当第一个工位完成时，下一个区段的位置被传送到刀架。 每一节都是按顺序处理的，非常简单明了。 如果想跳过这一步，可以通过预设开关关闭。 可以根据屏幕上的图形输入位置。 屏幕上数据的理想状态是将其绘制成CAD图形。这个图可以先在CAD中画成2D图，并标注绝对尺寸。 标记后，删除标记的数据，只保留尺寸线和箭头。 然后把屏幕抓进触摸屏。 这就变成了一个标准的处理界面，可以说是绝对的友好。 所以操作者一眼就能看出来。 这篇文章只是一个吸引玉石的方法。 由于本人技术有限，只能作为灌水参考的经验。

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