1.观察法这是最基本的方法。 通过观察各种现象，如光、噪音、火花、气味等。，维修人员仔细观察系统的各个部分，并将故障范围缩小到一个印刷电路板或一个模块。 例:数控机床在加工过程中突然停止。 打开数控柜，检查Y轴电机主电路是否烧坏。检查Y轴相关元器件后，最终发现Y轴电机电源线磨损，放在床上，造成短路。更换电源线后，故障消除，机床恢复正常。 2.参数检查方法数控设备出现故障时，及时根据参数表检查参数有无变化。 参数是机床运行的保证。 它们存储在磁泡存储器或CMOS RAM中。一旦电池不足或由于外界干扰，个别参数会丢失或改变，机床无法正常工作。 通过检查和修正参数，可以排除故障。 例:CK300数控机床采用FANUC OTC系统，所有部件不能工作，CRT无报警信息。 在检查机床的所有部件后，发现系统以及系统与各接口之间的连接单元都是良好的。该分析是由外部干扰引起的存储在气泡存储器中的数据的混乱引起的。因此，所有存储的内容被清除，然后重新输入参数，机床恢复正常。 3.数控系统的自诊断功能方法数控系统的自诊断功能是其性能的重要指标。 它可以在CRT上显示故障报警信息或用二极管指示故障的大概原因。 例:AX15Z数控机床配备FANUC TOTEF系统显示fs0te1399 bROMtest: enoRAM测试:这表示rom测试通过，但RAM测试失败。 RAM测试失败不一定是因为RAM故障，可能是因为RAM中的参数丢失或者电池接触不良。经检查，故障是因为新换的电池有缺陷，所以一开机就故障。 4.原理分析法根据数控系统的组成原理，对各点的逻辑电平和特性参数进行逻辑分析，从系统各部分的工作原理进行分析判断，确定维修方法。 这就要求维修人员对整个系统的电路原理有一个清晰而深刻的理解。 例PNE710数控车床显示Y轴进给失控。 无论是点动还是程序进给，一旦移动，直到按下急停键才会停止。 根据数控系统位置控制的基本原理，可以确定故障出在X轴位置环，很可能是位置反馈信号丢失。 这样，数控装置一旦给出进给量指令位置，实际反馈位置始终为零，位置误差始终无法消除，导致机床进给失控。拆下位置测量装置的脉冲编码器进行检查，发现编码器中的灯丝已经断裂，导致没有反馈输入信号。更换Y轴编码器后，故障排除。 5.功能程序测试法功能程序测试法是将数控系统的功能，如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环等手动/自动编程和方法，编译成功能测试程序，送入数控系统，然后使其运行，以检查执行这些功能的准确性和可靠性，进而确定故障原因。 比如一台使用FANUC6M系统的数控机床在工件曲线加工过程中爬行。通过自行设计的功能测试程序，机床能够顺利运行并完成各种预定动作，表明机床和数控系统工作正常。于是，检查了使用的曲线加工程序，发现编程中使用了3661指令，即每一段加工都要检查到位，导致机床爬行。G61指令换成G64指令后，机床爬行。 6.备用板替换法是在分析故障的大致原因后，用备用的印刷电路板、模板集成电路芯片或元器件替换可疑部分，从而将故障范围缩小到印刷电路板或芯片的级别。 例:TH6350中央转盘被提起后连续旋转，没有减速，没有报警信号出现。 这种故障可能是转盘简易位置控制器的故障造成的。为了进一步确认故障位置，考虑到加工中心刀库的简易控制器与转台的简易控制器基本相同，采用互换法进行检查。交换刀库和转台的位置控制器后，刀库位置控制器将根据转台位置控制器的设置进行重置。交换后刀库继续旋转，但转盘运行正常，证明故障确实在转盘的位置控制器。 除了上述检查方法，还有其他方法。在维修过程中，应灵活运用，综合分析，逐步缩小故障范围，从而达到排除故障的目的。

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