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数控机床无报警故障分析 {数控机床厂} 来源:数控车床数控机床网 时间:2022-07-18 00:20 点击:
本文摘要:...
笔者在实践中遇到过很多没有报警的故障,维修起来比较困难。 下面结合实例介绍这类故障的诊断和维修方法。 1X轴不会自动返回参考点。该机床为某研究所生产的JCS-018立式加工中心,其数控系统为FANUC-BESK7M。 故障发生后,检查CRT上无报警提示,机床各部分无报警指示。 但是,手动X轴可以移动。X轴手动移动到参考点后,机床可以正常加工,加工完成后重复上述现象。 根据以上情况,我们判断数控系统和伺服系统没有故障。 考虑到故障发生在X轴返回参考点的过程中,怀疑故障与X轴参考点的参数变化有关。然而,当我们在TE模式下检查与地址为F的X轴参考点相关的参数时,我们发现这些参数都是正常的。 根据数控机床的工作原理,轴参考点不仅与参数有关,还与轴原点和参考点位置有关。 检查机床上X轴参考点的限位开关。发现由于油污已经失效,也就是一直开着。 所以加工程序完成时,系统认为已经回到参考点,所以X轴没有回到参考点的动作。 行程开关清洗修复后,故障消除。 2在自动加工过程中,A表和B表之间没有交换。机床为匈产MKC-500卧式加工中心,数控系统为siem Ming m。 故障发生时,机床加工程序已经完成L60子程序中的M06功能,门帘已经打开,但A、B台上没有交换动作,程序处于停止状态,数控系统上没有报警显示。 从机床工作台交换流程图可以看出:A、B工作台交换时,必须满足两个条件:一是门帘必须打开;第二,工作台要放松抬高。 检查以上两个条件:(1)门帘已经拉开,满足条件。 (2)工作台未升高,不满足条件,即工作台仍被夹紧。 根据机床说明书,转台的夹紧和松开都与SP03压力继电器有关,SP03压力继电器对应的plc输入点为E9.0 当机床处于正常加工状态时,转台被夹紧,e 9.0 = 1;机床处于交换状态时,转盘放松,E9.0=0,A、B表准备交换。 根据其工作原理,要使工作台互换,E9.0=0且工作台要放松,即使SP03压力继电器断开。 我们发现SP03压力继电器因油污染而失效。 清洗修复后,调整到工作台交换时e 9.0 = 0;在工作台上工作时,E9.0=1 排除故障 3机械手在自动加工中不更换刀具。机床是某研究所生产的KT1400立式加工中心,数控系统是FANUC0系统。 发现机械手在自动控制模式下不换刀,没有报警。 在手动模式下,可以换刀,换刀后可以继续自动加工。 根据以上检查,我们判断数控系统和伺服系统无故障。 考虑到刀库电机和机械手的运动是由富士变频器单独控制的,所以检查将集中在变频器上。 观察刀库和换刀动作在手动状态下是否准确。 观察自动状态,刀库转动正常,但换刀异常。 检查NC控制信号已经发出,控制接触器已经接通,表示换刀信号已经发送到变频器。 检查变频器的工作情况,发现手动换刀时其工作频率为35Hz,自动换刀时仅为2Hz。 在如此低的频率下,机械手当然无法进行正常的换刀动作。 故障原因是机械手在换刀时,分站突然断电,导致机械手在换刀时卡住。恢复供电后,出现上述故障。 将频率重置为35Hz后,故障得以消除,机械手恢复正常。 4在提升或旋转转盘的过程中,奇数定位是正确的,偶数定位是不允许的。故障2中描述了机床和系统。 故障发生后,机床没有报警。定位不准时,机床无法工作。但工作台再次抬起后,定位正确,机床可以继续工作。 根据故障现象,我们怀疑转盘电机上的旋转编码器松动或定位不准确。 但是反复调整旋转编码器和修改与旋转编码器相关的参数并不能消除故障。 驱动系统和刀库的电机驱动系统是一样的,我们用替换的方法来交换。 刀库驱动系统改为转盘后,故障消除。 但是,转台驱动系统改为刀库后,刀库找不到正确的刀号。 通过这次检查,我们可以确认工作台驱动系统出现了故障。 驱动系统是SIMODRIVE611-A进给驱动装置。 通过查阅驱动系统手册和分析驱动系统故障,一致认为驱动装置无硬件故障。 上述故障主要是由于机械运动部件的磨损和电气元件长期运行后的性能变化,导致伺服系统和被拖动的机械系统没有达到最佳匹配。 根据技术资料,在这种情况下,通过调节速度控制器的比例系数KP和积分时间TN,可以使伺服系统达到动态响应特性高、无振荡的最佳工作状态。 参考刀库电机驱动上的KP刻度和TN刻度对转盘驱动系统进行微调后,排除了故障。 无故障报警在数控机床故障中占有很大比重。 故障通常是由电源电压、液压、气压、油液污染、环境温度等外部条件引起的。 如本文中故障1、2和3所述。 另外,数控机床长时间使用后,由于元器件的老化和机械部分的磨损,系统与机械部分的匹配也会出现问题,导致无报警故障,如本文故障4所述。 因此,重视数控机床的使用环境,加强数控机床的维护,是降低无报警故障概率的根本途径,是保证数控机床正常工作的重要手段。




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