O (0，0)，终点A(xe，ye)，假设进给速度V是匀速的，直线长度L，动点从原点移动到终点，可以看作是坐标每△t同时累加增量kxe和kye的结果。 设X，Y方向经过M次累加后到达终点A(xe，ye)，那么M一定是整数，所以K是小数。 选择k时，考虑△x和△y≤1，保证每次分配在坐标轴上的进给脉冲不超过一个单位(一般为一个脉冲当量)。 xe和ye(寄存器位数n)的最大值是2n-1，所以一般有，也就是说DDA线性插值的整个过程需要2n次累加才能到达终点。当k=1/2n时，对于二进制数，kxe和xe只是小数点的位置不同，将xe的小数点左移n位就是kxe。 存储在N位存储器中的xe和kxe的个数是相同的，后者的小数点出现在最高位N的前面。 kxe和kye的积累转化为xe和ye的积累。 X-Y平面DDA直线插补器示意图:直线插补终点判别:m=2n为终点判别。根据例5-4，直线的起点设在原点O (0，0)，终点为A (8，6)。利用四位寄存器，编写线性DDA插补程序，画出插补轨迹。 因为使用了4位寄存器，所以累计次数m=24=16。 累计次数mX积分器Y积分器JVX(存储xe)JRX(∑xe)△xJVY(存储Ye)JRY(∑Ye)△Y 0100000000110020000000310000000000110000000051000000000000000000

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