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线性函数法
[数控车床维修]
来源:数控车床数控机床网 时间:2022-07-17 00:37 点击:
本文摘要:...
线性函数法是典型的数据采样插值方法之一。 利用时间分割的思想,根据编程的进给速度,在每个插补周期内将轮廓曲线划分为进给直线段(也叫轮廓步长)进行数据加密,从而逼近轮廓曲线。 重点解决两个问题——(1)如何选择插值周期T;(2)如何计算一个插补周期内各坐标轴的增量值△x或△y? 可以与T采样周期T反馈相同,也可以不同,T = T反馈的一般积分多元线性函数法具有算法简单、计算速度快、插值误差小、精度高等特点。 1.线性函数法线性插值2。直线函数法圆弧插补圆弧插补时,用内弦进给代替圆弧进给。 用Sin45和cos45代替sinα和cosα来近似tanα的解,使得tanα的偏差最小,即△y不能用△y= lsinα来计算,而是用下式计算。因此,近似计算新插补点坐标引起的偏差,可以保证圆弧插补的每个插补点都位于圆弧轨迹上,只引起每次插补的轮廓步长L的微小变化,从而产生进给速度误差。
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