光栅移动时，莫尔条纹明暗交替变化，光强分布类似余弦曲线。它由光电元件转换成同频率的电压信号，经光栅位移-数字转换电路放大、整形、微分后输出脉冲。 每产生一个脉冲，就意味着移动一个音高。通过对脉冲的计数，可以得到工作台的移动距离。 一个光电元件→只能计数，不能判断运动方向。 怎么辩？如何提高光栅检测装置的精度？增加线密度，但制造困难，成本高 倍频用于提高光栅的分辨率。 在莫尔条纹的宽度内，放置四个光电元件，每1/4光栅间距产生一个脉冲。一个脉冲代表移动了1/4光栅间距的位移，分辨率精度可以提高4倍。这是四倍频方案。 定向倍频电路的作用:辨向、细分、提高光栅分辨率。 莫尔条纹原始脉冲信号1个:0，90，180，270有脉冲输出，一个周期发4个脉冲，分辨率提高4倍。 分辨率取决于光栅间距D和方向倍频的倍数N，即分辨率= D/N。 例6-1光栅的线密度为50线/毫米(光栅的间距为20μm)。经过4倍倍频，线密度提高到200线/mm，工作台移动5μm，发出一个脉冲，即分辨率为5μm，提高了4倍。 例6-2用光栅测量位移。光栅发出22500个脉冲，测得的距离是112.5mm光栅的分辨率是多少？光栅间距分辨率= d/n = 0.005/4 = 0.00125毫米

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