一般主轴驱动控制只需要满足主轴调速、正反转的要求。 但当要求机床具有螺纹加工、准停和恒线速加工功能时，对主轴提出了相应的位置控制要求:1)主轴与进给驱动的同步控制:螺纹和螺旋槽加工等。2)准停控制:在加工中心，为了实现自动换刀；3)角度分度控制:固定等角度控制；连续任意角度控制(称为“C”轴控制) 主轴驱动控制系统可以称为主轴伺服系统，其控制相对简单。

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