主传动系统的作用:产生主运动和切削力。 对主传动系统的要求:(1)调速要求 (2)电源要求 (3)精度要求 (4)动态响应性能 1.在主驱动模式下，驱动元件采用交流伺服电机或DC伺服电机。 数控机床的主要传动方式:(1)采用两级齿轮变速(2)定比传动(齿形带)(3)主轴电机直接驱动(4)电主轴(2)主轴部件的结构。主轴部件是数控机床的重要组成部分，其先进的结构已经成为衡量机床水平的标志之一。 主轴部件包括主轴、主轴支撑轴承和安装在主轴上的传动部件。 要求主轴部件具有良好的旋转精度、结构刚度、抗振性、热稳定性、耐磨性和精度保持性。 对于有自动换刀装置的数控机床，必须有自动夹刀装置、主轴停止装置等。 目前，主轴端的结构和形状已经标准化。 (一)数控车床主轴端(二)铣镗床主轴端(三)外圆磨床砂轮主轴端(四)内圆磨床砂轮主轴端(五)钻床锤杆端和普通镗床(六)数控镗床主轴端3。主轴部件的支撑数控机床主轴部件的支撑是用来支撑主轴部件的不同种类的轴承组合和配置。 主轴需要传递切削扭矩，承受切削阻力，保证必要的旋转精度。 根据主轴部件的转速、承载能力、回转精度等不同要求，采用不同种类的轴承。 在各种轴承中，滚动轴承应用广泛。 (a)双列圆柱滚子轴承(b)双列推力径向球轴承(c)双列圆锥滚子轴承(d)带法兰的双列圆锥滚子轴承(e)带弹簧的单列圆锥滚子轴承(1)主轴滚动轴承的配置(1)角接触球轴承、双列推力径向球轴承、双列短圆柱滚子轴承面对面安装。 (2)面对面安装角接触球轴承的双列短圆柱滚子轴承。 (3)面对面安装角接触球轴承。 (4)角接触球轴承、双列圆锥滚子轴承；2)主轴滚动轴承的预紧；主轴滚动轴承的预紧通常是通过轴承内外圈的相对轴向运动来实现的。 (1)轴承内圈移动滚动轴承的预警方法(2)研磨座圈(a)研磨轴承内圈的内侧(b)研磨轴承外圈的内侧研磨轴承圈

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