看到论坛里有很多关于840Dsl HT2手轮调试的帖子后，本着互相交流的原则，我把自己的调试经验写下来，供大家参考。如有错误请指正，共同学习进步。 首先要明确HT2的控制箱分为profibus和profinet两种连接方式。现在，profibus是主要的连接方式，PROFIBUS主要存在于老的840D设备中。 控制箱中带有PN的型号为profinet连接模式。 首先，profinet模式应严格按照简明调试手册中的硬件进行连接。HT2可以通过三种方式与NCU连接:(1)PN适配器盒(2)PN适配器模块(3) MPP机床按钮面板，带手持终端接口。 HT2系统连接图二:PN结盒连接 现在，最常用的是PN结箱。 通电后，确认控制箱上的六个LED灯全部亮，表示控制箱连接正确，然后可以调试plc。 如图:以太网接口PORT1和PORT2都是4芯双绞线连接，其中PORT1是以太网出端，PORT2是以太网入端(即靠近NCU侧)，如图:第三，如果硬件连接没有问题，我们就可以上电调试PLC了。 确定PN结箱的IP地址 它通过内部DP地址开关设置其IP地址。需要注意的是，它设置了十六进制地址，其中靠近方框的一个是状态(如图所示) 2.如果不确定IP地址是什么，可以使用vncviewe软件登录NCU控制台。 登录后可以看到PN转接盒的实际IP地址(如图):3。应在PLC通信地址配置FB1中设置参数HHURecGDNo:=35(如果HT2/HT8被视为MCP2，则应设置MCP2 BUSADR: = 35)。4.要配置HT2，需要将mcp_client目录下的card \ Siemens \ SINUMERIK \ MCP _ client . ini文件复制到card \ users \ SINUMERIK \ MCP _ client目录下，使HT2功能生效。第四，调试PLC程序。 PLC程序，标准示例程序中包含的PLC程序块:1。FC168:根据实际情况填写参数，在OB1中FC19或FC24之前调用。 2.DB168:根据机床实际情况调整的数据块->:必须修改。 3.db 169:FB2的背景数据块 4.UDT 400、UDT401、UDT402、UDT3100、UDT3101、UDT4830、UDT4831和FC168程序中使用的数据块的定义 PLC项目文件如下图所示:基本上可以通过以上步骤调试HT2，正常手轮状态如图所示:PN分动箱正常状态如图所示:

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