控制方式主要有时间控制、速度控制、行程控制和电流控制。 时间控制方式是利用时间继电器或plc(可编程控制器)延时单元将传感系统接收到的输入信号延时一段时间后再发出输出信号，从而实现电路切换的时间控制。 速度控制模式是利用速度继电器或测速发电机来间接或直接检测某个机械部件的运动速度，从而根据速度原理来实现控制。 行程控制方式是利用生产机械的运动部件配合预先安排好位置的行程开关或接近开关，达到位置控制的目的。 电流控制方式是基于电流继电器，其动作反映某一电路中的电流变化，从而实现按电流原理控制。 如何正确选择这些控制方式是电气控制电路设计的一个重要方面。 有些物理量可以由行程和时间共同控制。 但是什么样的控制方式好，要看实际工作情况。 在控制过程中，如果行程开关因工作条件无法放置，行程位置的物理量只能转换成时间的物理量，因此采用时间控制方式。 比如压力、切削力、扭矩等物理量都可以转换成电流物理量，可以通过电流控制来控制。 所以，其实各种控制方法只要通过物理量的相互转换，就可以灵活运用。 在确定控制方式时，还要注意负荷变化带来的问题。 比如时间控制方式是恒速控制，负载和电流电压的扰动不会加快或延迟动作时间。 因此，如果采用时间控制进行制动，由于不同负载的速度下降幅度不同，特别是在反向制动时，时间继电器无法准确地控制速度截止到零，所以一般的时间控制方法不用于反向制动控制，而适用于能耗制动控制。 一般来说，对于组合机床和自动线的自动工作循环，一般采用行程控制来保证加工精度；速度控制用于反向制动和速度反馈；Y-δδ降压起动或多速电机变速控制采用时间控制；过载保护、电流保护等环节采用电流控制。

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