1.数控系统的输入内容包括零件数控加工程序、控制参数和补偿数据。 一般通过键盘、RS232C接口等输入。这些输入法都是通过中断实现的，每种输入法都有相应的中断服务程序。 工作过程是先输入零件加工程序，然后将程序存入缓冲区，再通过缓冲区将程序存入零件程序存储单元。 控制参数和补偿数据可以通过键盘输入，并存储在相应的数据寄存器中。 2.解码和译码处理是在一个程序段中处理零件的数控加工程序。 在解码的过程中，首先检查程序段的语法，发现错误立即报警。 如果没有错误，零件轮廓信息(如起点、终点、直线或圆弧等。)、加工速度信息(F代码)和其他辅助信息(M、S、T代码等。)按照一定的语法规则解释成微处理器能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存储在指定存储器的存储单元中。 3.数据处理数据处理通常包括刀具长度补偿、刀具半径补偿、反向间隙补偿、螺距补偿、象限交叉和进给方向判断、进给速度转换、加减速控制和机床辅助功能处理等。 刀具补偿的作用是将零件的轮廓轨迹转换成刀具的中心轨迹。在一些好的数控设备中，还可以实现C刀具补偿，即程序段自动切换和过切判别。 进给速度处理是根据程序中给定的刀具移动速度，计算出各运动在坐标方向上的子速度，同时还要处理机床允许的最小速度和最大速度的限制。 4.插值插值是在给定起点、终点和形状的曲线上“加密数据点”。 根据给定的进给速度和曲线形状，计算出一个插补周期内各坐标轴的进给长度。 数控系统的插补运算是一种精度高、实时性强的运算。 插补精度直接影响工件的加工精度，而插补速度决定工件的表面粗糙度和加工速度。 一般插值分为粗插值和细插值。精插补的插补周期一般是伺服系统的采样周期，粗插补的插补周期是精插补的几倍。 一般CNC设备可以插补直线、圆弧和螺旋线。 一些特殊或先进的数控设备还可以完成椭圆、抛物线和正弦曲线的插补。 5.位置控制位置控制是在伺服系统的每个采样周期内，将精插补计算出的理论位置与实际反馈的位置信息进行比较，其差值作为伺服调节的输入，由伺服驱动器控制伺服电机。 在位置控制中，通常完成位置环的增益调整、各坐标的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。 6.诊断诊断程序包括系统运行期间的检查和诊断，以及系统运行前或故障和停机后作为维修程序的诊断。 一方面，诊断程序可以防止故障的发生；另一方面，在故障发生后，它可以帮助用户快速找到故障的类型和位置。

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