数控机床伺服系统是以机床运动部件的位置和速度为控制变量的自动控制系统，也称为伺服系统、拖动系统或伺服机构。 在数控机床上，伺服驱动系统接收来自数控装置(插补装置或插补软件)的进给指令脉冲。经过一定的信号变换和电压、功率放大后，驱动加工轴按指令脉冲运动。这些轴有些驱动工作台，有些驱动刀架。通过几个轴的综合联动，刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出所需要的形状复杂的工件。 进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件之间的纽带，是数控机床的重要组成部分。 它包含机械、电子、电机(早期产品还包括液压)等部件，并涉及强弱电控制。这是一个相当复杂的控制系统。要使它成为一个控制系统，使各部件协调工作，并达到相当高的技术性能指标，是一项相当复杂的工作。 在现有的技术条件下，数控装置的性能已经相当优异，并且正在迅速向更高的水平发展。然而，数控机床的最高运动速度、跟踪定位精度、加工表面质量、生产率和工作可靠性等技术指标往往主要由伺服系统的动静态性能决定，数控机床的故障主要出现在伺服系统上。可见，提高伺服系统的技术性能和可靠性对数控机床具有重要意义。高性能伺服系统的研究和发展。 在数控机床的运动中，主轴运动和伺服进给运动是机床的基本成型运动。 一般主轴驱动控制只需满足主轴调速、正反转的要求，但当要求机床具有螺纹加工、准停、恒线速加工等功能时，就对主轴提出了相应的位置控制要求。 这时，主轴驱动控制系统可以称为主轴伺服系统，但控制相对简单。 本章主要讨论进给伺服系统。 数控机床对进给伺服系统的要求如下:1 .高精度数控机床伺服系统的精度是指机床实际位置再现插补器指令信号的精度。 在数控加工过程中，对机床的定位精度和轮廓加工精度要求比较高。一般定位精度要达到0.01~0.001mm，有些要求要达到0.1微米；轮廓加工涉及到速度控制和联动坐标的协调控制。这种协调控制要求调速系统的抗负荷干扰能力和静态、动态性能指标。 2.稳定性好伺服系统的稳定性是指系统在突然的指令信号或外界扰动的作用下，以最大速度到达新的或返回原平衡位置的能力。 稳定性是直接影响数控加工精度和表面粗糙度的重要指标。 较强的抗干扰能力是获得均匀进给速度的重要保证。 3.无超调快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，反映了插补指令的跟踪精度。 在加工过程中，为了保证轮廓的加工精度，降低表面粗糙度，要求系统快速跟踪指令信号，过渡时间尽可能短，无超调。一般应该在200ms以内，甚至几十毫秒。 这两个指标往往是相互矛盾的，在实际应用中应采取一些措施，根据工艺要求进行选择。 4.电机速度范围宽速度范围是指数控机床要求电机提供的最高速度与最低速度之比。 最大速度和最小速度一般是指额定负载时的速度，对于少数轻负载的数控机床，也可以是实际负载时的速度。 在数控加工过程中，切削速度随加工刀具、被加工材料和零件的加工要求而变化。 为了保证任何条件下的最佳切削速度，要求进给系统必须提供较大的调速范围，一般调速范围要达到1:1000，而性能更高的数控系统调速范围要达到1:10000，而且是无级的。 主轴伺服系统主要是速度控制，要求低速(额定转速以下)1:100 ~ 1000的速度范围，高速(额定转速以上)1:10，功率恒定。 Www.diangon.com 5号。低速大扭矩机床加工的特点是低速大切削，这就要求伺服系统在低速时提供较大的输出扭矩。 6.可靠性高，对环境适应性强(如温度、湿度、灰尘、油污、振动、电磁干扰等。)，性能稳定，使用寿命长，平均无故障时间长。 除上述要求外，主轴伺服系统还应满足以下要求:1 .主轴和进给驱动的同步控制。为了使数控机床具有加工螺纹和螺旋槽的能力，需要对主轴驱动和进给驱动进行同步控制。 2.准停止在加工中心上控制。为了实现自动换刀，要求主轴能停在高精度位置。 3.角度分度控制角度分度控制有两种:一种是固定等角度控制；第二，连续任意角度控制。 任意角度控制是一种带有角位移反馈的位置伺服系统。这种主轴坐标具有进给坐标的功能，称为“C”轴控制。 “C”轴控制可以通过在普通主轴控制和“C”控制之间切换来实现，也可以用大功率进给伺服系统代替主轴系统。

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