为了提高步进电机的性能和结构的可制造性，步进电机的种类很多，主要按照相数、转矩产生的原理、输出转矩的大小和结构来分类。 1.按相的分类，我国数控机床使用的步进电机有三、四、五、六种。因为相位越多，步距角越小。此外，多相激励可用于提高步进电机的输出转矩。 根据前面的分析，步进电机一般采用M相M拍、双M拍、M相2m拍供电。在M相M拍和M相2m拍中，除了一/两相功率转换外，还可以采用二/三相功率转换，如五相步进电机，其中每相用A、B、C、D、e表示，五相十拍的二/三相转换方式如下。 2.根据转矩产生的原理，步进电机的工作原理是定子和转子之间的电磁引力。根据磁场建立的方式，可分为两种:反应式和永磁反应式(也称混合型)。 反应式步进电机的定子具有带励磁绕组的多相磁极，而转子没有绕组。它由软磁材料制成，励磁的定子绕组产生反作用转矩，实现步进运行。 永磁反应式步进电机的定子结构与反应式步进电机相似，但转子由永磁体制成或有励磁绕组，通过电磁转矩实现步进运行。 这样可以提高电机的输出转矩，降低定子绕组的电流。 国内永磁反应式步进电机多为五相，具有输出转矩大、步距角小、额定电流小等优点。缺点是转子容易失磁，导致电磁转矩下降。 3.根据输出转矩，步进电机可分为伺服步进电机和功率步进电机两大类。 伺服电机又称快速步进电机，输出扭矩为几十到几百mN·m，只能驱动很小的负载，液压扭矩放大器可以驱动工作台。 功率步进电机输出转矩在5 ~ 50n·m以上，可直接驱动工作台。 4.按结构分类，步进电机可分为轴向分相式和径向分相式。轴向分相式也叫多段式，径向分相式也叫单段式。 前面介绍的反应式步进电机是按径向分相的，也叫单级反应式步进电机。是目前步进电机应用最广泛的结构形式。 另外，还有一种轴向分相的反应式步进电机，也叫多级反应式步进电机。 多级反应式步进电机沿其轴向长度分成几个独立的段，每段由一组绕组激励形成一相。因此，三相电机有三段。 电机的每个部分都有一个固定在外壳上的定子。 转子由电机两端的轴承集成和支撑。 每个定子上有许多磁极，绕组缠绕在这些磁极上。 沿着电机的轴向长度看，转子齿和每个定子齿之间有不同的相对位置。 假设一台三相多段反应式步进电机的三相分别为A、B、C，A段的定子齿和转子齿对齐，而B、C段的定子齿和转子齿不对齐，一般错开齿距的1/m(m为定子相数)，齿距为360°/转子齿数。 如果A相通电到B相，B段的定子齿和转子齿对齐，转子转一步。 当B相断开而C相通电时，电机将朝同一方向再走一步。 如果A相单独通电，将再进行一步，A部分的定子齿和转子齿将再次完全对齐。 通过顺序改变通电状态，电机可以连续旋转。 如果通电方式为A→B→C→A→…，通电状态的三次变化使转子旋转一个齿距；如果通电方式为A→AB→B→BC→C→CA→A…，通电状态的六种变化会使转子旋转一个螺距。

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