DC汽车有很多种。根据磁场产生的方式，DC电机可分为他励、永磁、并联励磁、串联励磁和复合励磁。 在磁性方面，使用氧化物、铝镍钴和稀土钴等软磁材料来建立激励磁场。 从结构上看，DC伺服电机包括普通电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、卷轴式和空心杯电枢式。 为了避免接触电刷换向器，有无刷DC伺服电机。 根据控制方式，DC伺服电机可分为磁场控制方式和电枢控制方式。 永磁DC伺服电机只能采用电枢控制方式，而大多数电磁DC伺服电机也采用电枢控制方式。 在数控机床中，DC伺服电机常用的进给系统主要有以下几种:1 .小惯性DC伺服电机因其转动惯量小而得名。 一般这种电机都是永磁型的。电枢绕组有三种:无槽电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式。 因为小惯量DC电机使电枢的转动惯量最小，所以它可以获得最快的响应速度。 在早期的数控机床中，这种伺服电机得到了广泛的应用。 2.大惯量宽调速DC伺服电机大惯量宽调速DC伺服电机也叫DC力矩电机。 一方面是因为它的转子直径较大，线圈绕组的匝数增加，转矩较大，转动惯量比其他类型的电机大，能以较大的过载转矩长时间工作，所以不需要中间传动装置，直接与螺杆连接。 另一方面，由于它没有励磁回路的损耗，其外部尺寸比其他同类DC伺服电机要小。 它还有一个突出的特点，就是可以低速平稳运行，最低速度可以达到1R/min甚至0.1r/min。 因此，这种伺服电机在数控机床中得到了广泛应用。 3.无刷DC伺服电机无刷DC伺服电机也叫无换向器电机。 它没有换向器，由同步电机和逆变器组成，逆变器由安装在转子上的转子位置传感器控制。 本质上是交流调速电机。由于其调速性能可以达到DC伺服发电机的水平，并且取消了换向装置和电刷部件，大大延长了电机的使用寿命。

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