数控设备的外部故障可分为外部硬件损坏引起的软故障和硬故障。 软故障是由于操作和调整不当造成的，多发生在设备使用初期或设备使用者的调整期。 对于数控系统来说，另一个容易出现故障的地方是伺服单元。 因为每根轴的运动都是由伺服单元控制伺服电机驱动滚珠丝杠来实现的。 速度反馈采用旋转编码器，位置反馈采用光栅尺。 通常，旋转编码器和伺服单元的驱动模块容易出现故障。 还有就是供电导致的一些系统混乱。 尤其是那些用电脑硬盘存储数据的系统。 比如德国的西门子系统840C 举例:一台数控车床刚投入使用时，停电后重新启动系统时必须回到参考点。 也就是说，当手动将轴移出非干涉区域时，轴将返回参考点。 否则，可能会发生崩溃。 所以每天加工完后最好把机床的轴移到安全的位置。 这个时候操作或者停电后都不会有问题。 外部硬件操作引起的故障是数控维修中的常见故障。 一般是检测开关、液压系统、气动系统、电动执行机构、机械装置的问题造成的。 这些故障中的一些可以通过报警信息发现。 对于一般的数控系统，有故障诊断功能或信息报警。 维护人员可以利用这些信息手段缩小诊断范围。 但是，有些故障虽然有报警信息，但并不能反映故障的真正原因。 这时候就需要根据告警信息和故障现象来分析解决问题。 示例:一台盘车装置采用SINUMERIK840C系统。 机器在工作时突然停止了。 显示主轴温度警报 经对比检查，故障出现在温度计上，调整外围电路后报警消失。 然后更换新仪器，恢复正常。 例子:同样的车床被用来转动中心。工作时，CRT显示9160警报“9160没有零件，夹具1关闭，验证v14-5” 这里指的是没有抓取工件的报警。 但实际上抓取工件的机械手已经抓取了工件，却显示机械手没有抓取工件并报警。 参考plc图，该故障是由测量感应开关引起的。 检查机械手位置后，发现机械手工作行程不到位，感应开关没有完全按下。 然后调整机械手的夹紧力，排除此故障。 示例:某立式加工中心采用FANUC OM控制系统。 当机床在自动模式下快速移动到X轴时，出现414#和410#报警。 该警报是速度控制关闭和X轴伺服驱动异常。 此故障发生后重启即可排除，但每次快速移动到X轴时会报警。 经检查伺服电机电源线插头因电弧爬电导致相间短路，经修整后故障消除。 《出埃及记》5:操作者操作不当也是导致故障的重要原因。 比如另一台840C系统的数控车床，第一天正常工作，第二天却无法启动。一旦工作模式切换到自动模式，它将报警“清空选定的MOOE选择器” 工件做完后，主轴一直运转，机械手去抓工件。后来仔细检查了所有部件，但是在自动工作状态下的一个模式开关的位置是错误的。 因此，当出现一些原因不明的报警时，一定要检查每个工作模式下的开关位置。 有些故障不产生故障报警信息，但动作无法完成。这时候就需要根据维修经验，机床的工作原理，PLC的运行状态来分析判断。 对于数控机床的维修，重要的是发现问题。 尤其是数控机床的外部故障。 有时候诊断过程比较复杂，但是一旦发现问题，解决起来就比较容易了。 外部故障诊断应遵循以下两条原则 首先要掌握机床的工作原理和动作顺序。 其次，要会用PLC梯形图。 数控系统的状态显示功能或机外编程器监控PLC的运行状态。一般只要遵循以上原则，注意处理，一般数控故障都会及时排除。

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