当数控机床更换或卸下电机或编码器时，机床会有报警信息:机床在编码器中的绝对位置数据丢失，或者机床回到参考点发现参考点已经偏离更换前的位置，这就需要我们重新设定参考点，所以我们有必要了解参考点的工作原理。 参考点是指执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时，机器所处的点，也称为原点或零点。 每台机床都有一个参考点，可以根据需要设置多个参考点，可用于自动换刀(ATC)、自动换托盘(APC)等。 使用G28指令执行快速复位的点称为第一参考点(原点)，使用G30指令复位的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。 由编码器发出的光栅信号或零位标记信号确定的点称为电原点。 机械原点是基本机械坐标系的参考点。一旦机械零件装配好，就建立了机械参考点。 为了使电气原点与机械原点重合，会使用一个参数进行设置，重合点就是机床原点。 机床配备的位置检测系统一般包括相对位置检测系统和绝对位置检测系统。 因为相对位置检测系统的位置数据在关机后丢失，所以每次机床开机都要求回到零点才能投入加工操作。一般使用块型零点回归。 绝对位置检测系统即使在切断电源的情况下也能检测到机床的移动，所以机床不需要每次开机都回到原点。 由于关机后位置数据不会丢失，且绝对位置检测功能进行各种数据的校验，如检测器反馈的相互校验、机械固定点的绝对位置校验等，可信度高。 当绝对位置检测器更换或绝对位置丢失时，要设置参考点，绝对位置检测系统一般采用无遮挡零点回归。 1.使用相对位置检测系统的参考点回归方法:1 .Fanuc系统:1)。工作原理:手动或自动返回机床参考点时，首先回归轴正向快速移动，当挡块碰到参考点接近开关时，开始减速。 当挡块远离参考点并接近开关时，它继续以FL速度移动。 当到达相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零位作为机床的参考点。 2).相关参数:参数内容:0i/16i/18i/21i0系统所有轴返回参考点:0。停止，1。没有停止1002.10076。所有轴返回参考点:0。停止，1。不停机1005.10391各轴参考计数器容量为18210570 ~ 0575 7570 7571各轴网格偏移量为18500508 ~ 0511 0640 0642 7508 7509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器:0。不，1。这是1815.50021 7021绝对脉冲编码器原点位置的设置:0。不成立，1。已建立1815.40022 7022位置检测使用类型:0。内置脉冲编码器，1。单独编码器、直线尺1815.10037 7037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518~0521FL速度14250534手动快速进给速度14240559 ~ 0562伺服回路增益182505173)、设定方法:A、设定参数:各轴返回参考点= 0；各轴返回参考点的方式= 0；每个轴的基准计数器容量根据电机每转的反馈脉冲数设置为基准计数器容量；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器= 0；绝对脉冲编码器原点位置设置= 0；位置检测使用类型= 0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度和伺服回路增益根据实际情况设定。 b、重启机器，回到参考点。 c、由于机床参考点与设定前不同，重新调整各轴的网格偏移量。 4)故障实例:某0i-B机床X轴手动返回参考点时，出现90号报警(返回参考点位置异常)。 a、机床回到参考点，观察X轴的运动。发现刚开始的时候，X轴移动不快，速度很慢；b、检测诊断号#300，< 128；d、检查手动快速进给参数1424，设置正确；e .检查倍率开关ROV1、ROV2信号，倍率开关坏了，更换后机床正常。 2.三菱系统:1)工作原理:接通电源后机床第一次回到参考点，机器快速移动。当参考点的检测开关接近参考点停止时，机器减速并停止。 然后，通过参考点停止后，机器慢慢移动到第一个网格点的位置，这就是参考点。 在返回参考点之前，如果设置了参考点偏移参数，机器将在到达第一个网格点后继续前进，移动到偏移点，并以该点为参考点。 2)相关参数:参数内容系统M60 M64快速进给速度2025慢速行进速度2026参考点偏移量2027光栅量2028光栅间距2029参考点回归方向20303)、设定方法:A、设定参数:参考点偏移量= 0光栅量= 0光栅间距=滚珠丝杠快速进给速度、慢速行进速度、参考点回归方向根据实际情况设定。 b、重新启动电源，回到参考点。 c、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监控(2)|，统计网格间距和网格数量。 d、计算网格覆盖量:当网格间隔/2:对于网格数量，网格数量=网格数量+网格间隔/2e。将计算值设置到栅格数量参数中。 f、重新启动电源，再次回到参考点。 g、重复c和d的过程，检查栅盖设定值是否正确，否则复位。 h、根据需要，设置参考点偏移量。 4)故障实例:某三菱M64系统钻孔中心，Z轴返回参考点时，发生过行程报警。 A.检查参考点检测开关信号，当它移动到参考点停止位置时，可以从“0”变为“1”；b、检查网格覆盖数量参数(2028)，正常；检查参考点偏移参数(2027)，正常；检查参考点回归方向参数(2030)，与其他同型号机床核对，发现反方向“1”变为同方向“0”。校正后，重新启动到参考点，正常。 3.西门子系统:1)工作原理:机床回到参考点时，回归轴以Vc速度快速移动到参考点文件块位置。当参考点开关碰到停止点时，它开始减速并停止，然后向相反方向移动，退出参考点停止位置，并以Vm速度移动。当发现第一个零脉冲时，它以Vp速度移动Rv参考点偏移距离，然后停止。以此点为2)相关参数:参数内容系统802D/810D/840D返回参考点方向MD34010找参考点切换速度(Vc)MD34020找零脉冲速度(Vm)MD34040找零脉冲方向MD34050定位速度(Vp)MD34070参考点偏移(Rv)MD34080参考点设置在设置参考点切换速度(Vc)参数时，要求在击中后速度降至“0”时参考点偏移(Rv)参数= 0b，重启机器并返回参考点。 c、由于机床参考点与设定前不同，重新调整参考点偏移(Rv)参数。 4.故障实例:对于一个西门子810D系统，每次机床参考点的返回位置都不一致。应逐步检查以下项目:a .伺服模块控制信号接触不良；b、电机和机械联轴器松动；c、参数点开关或挡块松动；d、参数设置不正确；е.位置编码器的电源电压不低于4.8V；f、位置编码器故障；g、位置编码器反馈线干扰；最后，检查参考点挡块是否松动，拧紧螺钉后，再次试机，排除故障。 2.绝对位置检测系统:1。Fanuc系统:1)。工作原理:绝对位置检测系统的参考点回归比较简单。在参考点模式下，只要按任意方向键，控制轴就会向参考点间隙的初始设置方向运行。找到第一个网格点后，可以将这个点设置为参考点。 2).相关参数:参数内容:0i/16i/18i/21i0系统所有轴返回参考点:0。停止，1。没有停止1002.10076。所有轴返回参考点:0。停止，1。不停机1005.10391各轴参考计数器容量为18210570 ~ 0575 7570 7571各轴网格偏移量为18500508 ~ 0511 0640 0642 7508 7509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器:0。不，1。这是1815.50021 7021绝对脉冲编码器原点位置的设置:0。不成立，1。已建立1815.40022 7022位置检测使用类型:0。内置脉冲编码器，1。单独编码器、直线尺1815.10037 7037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518~0521FL速度14250534手动快速进给速度14240559 ~ 0562伺服回路增益18250517返回参考点间隙0初始方向。正1。负10060003 7003 00663各轴返回参考点的方式= 0；每个轴的基准计数器容量根据电机每转的反馈脉冲数设置为基准计数器容量；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器= 0；绝对脉冲编码器原点位置设置= 0；位置检测使用类型= 0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益根据实际情况设定；b、重新启动机床，手动回到参考点附近；c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器= 1；绝对脉冲编码器原点位置设置= 1；e .重新启动机床；f、由于机床参考点与设定前不同，重新调整各轴的网格偏移量。 2.三菱系统(例如M60、M64):1)不停机机械颠簸模式:a .设定参数:# 2049。= 1不停机机械颠簸模式；#2054限流；b、选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或点动模式(或自动初始模式)；c .在“绝对位置设置”屏幕上，选择“可触摸压力”；d、#0绝对位置设置= 1、#2原点设置:根据基本机械坐标设置参考点的坐标值；e、移动控制轴，当控制轴在给定时间内碰到机械挡块并达到极限电流时，控制轴停止并向相反方向移动。 如果在步骤B中选择了手轮或点动模式，控制轴向第一个网格点的相反方向移动，第一个网格点是电气参考点；如果在步骤B中选择了“自动初始化”模式，则应在步骤a中设置#2005压制速度参数和#2056接近点值。此时，控制轴以#2005(压制速度)向相反方向移动到#2056(接近点)停止，然后移动到#2055(压制速度)停止。当在给定时间内达到极限电流时，

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