一、盘式刀库的特点盘式刀库应该叫定址刀库，即每个刀位都有一个编号，一般从1到12、18、20、24等。，这是工具编号的地址。 操作者将刀具安装到某个刀具位置后，不管换多少次刀具，它总是在刀具位置。 1、制造成本低 主要零件是刀库本体和分度盘。只要保证这两部分的加工精度，运动部件中刀库的分度就采用了非常经典的“马尔可夫机构”，气缸主要用于前后和上下运动。 组装方便，维护简单。 一般机床厂家可以自己制造。 2.刀数计数原理 一般在换刀位安装无触点开关，在1号刀位安装挡板。 机床每次开机，刀库都要“归零”。刀库旋转时，只要挡板靠近无触点开关(距离约为0.3mm)，数控系统默认为1号刀具。 以此为计数基准，“马尔可夫机制”翻了几番，现在是刀数。 只要机器没有关闭，当前的刀具号就会被记忆。 换刀时，一般按照最短距离旋转原则，逆时针方向对刀。如果刀库号为18，当前刀具号为8，则需要更换6号刀具。根据最短距离换刀原理，刀库是逆时针方向的。 如果要换10号刀，刀库会顺时针转动。 机器关闭后，刀具记忆被清除。 3.固定地址换刀换刀库需要很长时间。国产机床一般需要8秒以上(从一次切削到另一次切削)。 4.圆盘刀库的刀具总数是有限的，所以不能太多。一般40#柄刀不超过24把，50#柄刀不超过20把。大型龙门机床也有圆盘改装成链条结构的，刀数高达60把。 机器人刀库机器人刀库换刀是随机地址换刀。 每个刀套上没有编号，它最大的优点是换刀快速可靠。 1、制造成本高 刀库有刀套链式组合，机械手换刀动作由凸轮机构控制，零件加工复杂。 调试也比较复杂，一般都是专业厂家生产的，机床厂家一般都不自己做。 2.刀数计数原理 和固定地址选刀一样，它也有参考刀号:1号刀。 但我们只能理解为1号工具套，而不是零件程序中的1号工具:T1 系统中有一个工具列表。 它有两列。 一列是刀具组号，另一列是与刀具组号对应的当前程序刀具号。 如果我们编制一个三把刀的加工程序，刀的初始位置是1号刀组T1(1号刀)，2号刀组T2，3号刀组T3。我们知道，当T1在主轴上加工时，T2刀已经准备好了。换刀后，T1换成2号刀组。同样，在T3加工过程中，T2安装在3号刀组中。 一个循环后，前切割器安装在后切割器的套筒中。 数控系统具有刀具设置号和刀具号的永久存储器。刀库关机时，可以恢复到关机前的状态，不会“归零”。 如果归零，必须在刀具表中修改刀具组号中的相应刀具号。 3.机械手刀库的换刀时间一般为4秒(从一次切削到另一次切削)。 4.一般刀具数量比圆盘刀库多，有18、20、30、40、60等。5.刀库的凸轮箱应定期更换齿轮油进行润滑和冷却。 二、选择使用两种类型的刀库各有利弊。 选哪个？选择大家关注的两点:一是价格，二是使用场合。 价格:以40#刀库20刀为例。 圆盘刀库价格3.5万左右，机械手刀库6.5万。 用法:一般单件小批量生产用盘式刀库比较好，大批量生产用机器人刀库比较好。 另外，我们都知道机械手刀库的可靠性比圆盘刀库高，但是圆盘刀库的维护简单方便。 其实还有几点是很容易被忽略的。 1.圆盘刀库的手柄放入刀库时，7: 24的锥面是敞开的，没有保护，时间长了或车间环境不好，锥面容易脏。 影响刀具的重复安装精度。 但是机械手刀库的刀套包含的都是锥面，不容易脏。 特别有利于精镗刀镗孔精度的稳定。 2.机器人刀库对刀具重量有严格要求。一旦过重，工具就会被甩出机械手，容易发生危险。 长度也必须在要求的范围内，机械手旋转时占用的空间比较大。程序员必须计算换刀是否会碰到夹具等。 3.从使用角度来说，刀具要均匀的放在圆盘周围，质心尽量在圆盘的中心。 从而延长刀库的使用寿命。 4.从承重的角度来说，40#和30#的手柄更适合圆盘刀库，50#的手柄更适合机械手刀库。 5.在机械手刀库中使用大直径刀具(大于相邻刀位的最大直径)时处理起来比较麻烦。 要么每把刀的间距都一样。 或者通过plc设置几个刀组作为“特区”。 第三，刀具库的故障情况。盘式刀库的故障概率高于机械手刀库的故障概率。易损件主要是“马机构”中拨叉上的滚针轴承。如果刀库长时间满载或运转过度， 导轨副会磨损，圆盘中心的轴承也会磨损。 但是更换更方便。 机器人刀库简单可靠，主要靠凸轮机构换刀。 平时按时给凸轮箱换油就行了。 长使用寿命 如果凸轮槽磨损到一定程度不更换，刀库就不能用了。

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