1.用电阻比较法诊断电源负载短路故障。例如:FANUC-贝斯克伺服驱动板10 15V负载软击穿保险丝。 维修时，我们通过初步检查确定故障是负载局部短路引起的，用数字表测量了115V对“地”的电阻，正常板为1.3KΩ，故障板为300ω。 因为通电容易烧保险丝，根本无法通电检查，只能做电阻测量或者拆元件检查。 但由于伺服板的115V电源及其负载的印刷电路(24个集成元件)为放射状结构，在电阻测量时无法将电路切割分离，而且由于元件较多且直接焊接，也无法一一拆解检查。 维修的实际操作难度很大，即使故障解决了，电路板也经常伤痕累累。 处理这种既不能用电路切断隔离，也不能用元器件拆卸，更不能用电检查的故障，我们用电阻比较法检查是非常方便的。 诊断时，不切断电路，不焊掉元器件，而是直接测量十个15V端子与各集成元器件相关引脚之间的电阻值，通过比较故障板与正常板的对应值，即可发现故障。 在处理上述故障时，考虑到元器件管脚较多，先分析厚膜块(图中标注)的内部电路和集成块管脚的功能图，然后从中选取一些主要的测试点来测量电阻。 测量Q7时，发现其3脚(+15V)至14脚(输出)电阻为150ω(正常为6kω)。怀疑Q7(LM339)有问题。更换Q7后，伺服板恢复正常，说明Q7引脚间电阻异常是由于内部软击穿，导致电源短路。 2.快速过程的分步模拟法有些控制过程，如步进电机的自动加减速过程，DC调速器的停车制动过程，只有几十分之一秒的瞬时时间。 在这个快速的过程中，用一般的仪器显然无法跟踪和检测电路故障，因此很难对故障进行诊断。 通过下面的故障实例——5V DC可控硅主驱动关断时间过长故障，介绍了我们采用的特殊方法——分步模拟法。 经过对故障板的初步检查，判断故障是由V5主驱动的制动电路引起的。 制动控制逻辑复杂，涉及电路多，诊断故障绝非易事。而且由于制动过程较短，无法测量，我们采用分步模拟的方法进行诊断和检查。 根据电路原理，制动过程如下:(1)电桥逆变释放能量；(2)自动换桥和再生制动；(3)再次换桥，恢复电路。 为了满足分步测量的需要，将上述过程细分为以速度指令、速度反馈、电流反馈为设定值的八个步骤(以表格形式列出)，然后逐步改变相应的设定值，检测相关电路信号，通过比较电路逻辑找到故障。 当我们做分步测试到第二步(即速度命令由1变为0)时，发现“A后退”和“积分停止”都是高电平，按照电路逻辑应该是低电平。基于此，我们检查了电路，很快发现A2板的与非门Dl06(型号:FZHI01)有问题。更换后，故障消除。 3.CT4-os3鉴频器的一种特殊故障。CT4-OS3变频器常用于驱动YBM90和MK5oo加工中心的刀库。 在维修过程中，我们多次遇到变频器的缺相故障，测得的缺相电压只有60到400v(正常为400v)。 因为这是一种软故障，很难诊断和查找。 但是我们发现逆变器的故障大部分是由脉冲隔离电平的问题引起的——不稳定振荡。 这种故障现象用示波器检查很难发现“波形丢失”，但一般有三组幅度不等的脉冲，甚至有软差。 其实仔细分析一下隔离级电路的特性就能看出问题。这是一个特殊的间歇振荡器，只用两个三级晶体管作为振荡管和振荡器电源开关。 由于采用单管振荡(文章来源:http://www.dqjsw.com.cn)，且振荡电路串联一个限流电阻和两个三极管，加上变压器的输出负载，振荡电路损耗大，增益低，容易导致电路偶尔停振，脉冲幅度不够，即有时会出现电机断相不良。 从上面的分析可以看出，此电路对脉冲变压器的Q值和三极管的β值有严格的要求，用户维修时可以采取以下措施来弥补:(1)选择高β(120°到180°)振荡管；(2)适当降低限流电阻的阻值，即在51 ω电阻上并联100-270 ω。 4.各种故障综合征的诊断。下面以CVT035晶体管DC驱动器为典型例子，讲解各种故障综合征的诊断方法。 根据对故障伺服板的初步检查，电路板外观非常脏，输出级烧坏严重，说明用户的维护比较欠缺。处理这类故障，首先要清除污垢，修复输出级，避免急于通电，否则可能造成短路，扩大故障面。 比如铁粉粉尘导电短路，输出级开关管击穿导致的前级与电源短路等等。 经过上述处理后，上电检查发现以下故障:(1)“欠压”红灯有时闪烁(“就绪”绿灯闪灭)；(2)电机不转；(3)开关电源(15V)变压器的Tl和功率开关管的V69异常发热。 这是一种典型的综合症，断层之间可能存在某种因果关系，所以必须按顺序处理断层，否则可能事倍功半，甚至造成断层面扩大。 通过分析，我们做出如下维修顺序:开关电源-->“欠压”灯-->电机运转。 首先，检查电源板。测量主回路150V DC电压，断开15V负载后，发现故障在开关电源板内部。在电源板检查中发现10V稳压器V32的电压只有9.5V，从这个检查中找到了故障的原因:V32的限流电阻Rl85阻值变大。 更换Rl85后，15V电源板和“欠压”灯均恢复正常，但电机仍不转动。 可以看出，以上闪灯和元器件发热都是Rl85变值引起的，而电机不转是另有原因。 按照通常的检验方法，可以一步一步的检验。但由于经验所限，我们只做简单的改造和转向测试。结果发现换向运行正常，于是很快查出故障原因:换向电路集成块N5(TL084)故障，更换N5后一切正常。 5.PC接口法由于数控机床(除驱动器外)和数控系统的所有单元都是通过PC接口(1/O)实现信号传输和控制的，所以很多故障都会通过PC接口信号反映出来。通过查阅PC机床侧的I/O信号，可以诊断各种复杂的机床故障或判断故障是在数控系统还是在机械电气方面。 方法很简单，就是你要熟悉所有PC(机床端)接口信号的当前状态和正常状态(或者做个表)。(文章来源:http://www.diangon.com)诊断时，逐一检查比较所有PC(机床端)接口信号的当前状态和正常状态，找出故障接口信号，再根据信号的外部逻辑关系找出故障原因。 当你熟悉PC接口信号时，应用这种PC接口比较法是非常简单快捷的，而且避免了复杂的分板梯形图程序。 6.西门子3GG系统异常数据的恢复。瑞士STUDER s45-6磨床采用西门子3GG系统，双数控双plc结构。该系统具有很强的自诊断功能，当出现故障时，可以借助屏幕提示快速诊断并修复。 但如果系统无法启动，PLC处于停止状态，屏幕不亮，系统的自诊断功能就不起作用，导致诊断困难。 这次失败有很多原因。如果蓄电池电压低于2.7V，则必须更换蓄电池。如果NC或PLC的硬件损坏，需要更换电路板；如果机床的24V电源低于21V，需要检查电源电路和负载。 但是我们遇到更多故障的原因并不是硬件故障，而是机床数据异常等软故障。 原因比较复杂，电网干扰、电磁波干扰、电池故障、操作失误等。，可能导致机床数据丢失或混乱，使系统无法启动。 像这种软故障，我们可以用完全恢复的方法来恢复系统。 清除3G系统的步骤如下:(1)清除机床数据、用户程序、设置数据和后台内存；(3GG系统初始化；(3)复位PLC(4)恢复所有已清除的数据和程序。 一般需要设置波特率，调出128KB内存，然后通过磁盘等介质输入数据和程序。 (5)测试并检查伺服系统的所有KV系数。 (6)完成这些步骤后，系统将恢复正常。

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