数控机床脉冲编码器是一种光学位置检测元件。编码器盘直接安装在电机的转轴上，测量轴的旋转角度、位置和速度变化。它的输出信号是电脉冲。 这种检测方法的特点是非接触、无摩擦磨损、驱动力矩小、响应速度快。 缺点是抗污染能力差，容易损坏。 按其编码方式可分为增量型和绝对型。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁性式、电感式和电容式。 根据校准方法和信号输出形式，可分为增量式、绝对式和混合式。 增量式编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接收器转换其角编码器的时序和相位关系，获得其角编码器角位移的增大(正方向)或减小(负方向)。 对于以下增量式旋转编码器的内部工作原理，A、B两点对应两个光敏接收器。两点A和B之间的距离为S2，角度编码器的光栅距离分别为S0和S1。 从输出波形图可以看出，每个运动周期的定时为顺时针运动和逆时针运动AB1010010AB1100001，这样就可以通过AB相位知道编码器当前的旋转方向和速度。 绝对式编码器的工作原理绝对式编码器的光学码盘上有许多光通道刻线，每条刻线依次为2线、4线、8线、16线。 排列，使得在编码器的每个位置，通过读取每个划线的明暗，可以得到一组唯一的2的0次方到2的n-1次方的二进制码(格雷码)，称为n位绝对编码器。 这种编码器是由光电编码器的机械位置决定的，不受断电和干扰的影响。 编码器的每个位置完全由机械位置决定。它不需要记忆，不需要参考点，也不需要一直计数。当你需要知道位置的时候，你可以读取它的位置。 这样，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性大大提高。

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