在组合机床自动线中，由于加工精度的不同，滑台的设置也不同。一般来说，滑台有三种:1。粗加工过程中使用液压滑台，切削量大，加工精度要求低；2.机械滑台，用于切削量中等，有一定加工精度要求的半精加工工艺；3.数控滑台，用于切削量小、加工精度高的精加工过程。 Plc具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程容易、体积小、维护量少、现场接口安装方便等一系列优点，因此被广泛应用于工业自动控制中。 而由其控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可以节省机组的数控系统，降低机组控制系统成本70-90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3-5个I/O接口和< 1KB内存，在大型自动线中，可以更显著地降低控制系统成本。 PLC步进电机驱动的数控滑台一般是组合机床自动线中的数控滑台，采用步进电机驱动的开环伺服机构。 PLC控制的数控滑台由可编程控制器、循环脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服驱动机构组成，如图所示。 PLC 1控制数控滑台的方法。行程控制:数控滑台的行程由数字控制实现。由于滑台的行程与步进电机的总转角成正比，所以只需要控制步进电机的总转角，步进电机的总转角与输入的控制脉冲数成正比；所以PLC输出的脉冲数可以根据伺服机构的位移来确定:n= DL/d (1)其中DL-伺服机构的位移(mm)，d-伺服机构的脉冲当量(mm/ pulse) 2。进给速度控制:伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，步进电机的转速取决于输入脉冲频率；所以PLC输出的脉冲频率可以根据本工序所需的进给速度来确定:f=Vf/60d (Hz) (2)其中Vf为伺服机构的进给速度(mm/min) 3、进给方向控制，即步进电机的转向控制。 通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反向，或者通过PLC输出的方向控制信号来改变硬件圆形分配器的输出顺序，从而改变步进电机的转向。

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