西门子840D系统的机床可以补偿螺钉。进入赔偿界面，主要在于赔偿单据的准备。注意以下几点:1。修改待补偿轴的参数MD38000，即螺距误差补偿点(SRAM)。修改后，断电重启系统时会重新分配NC内部的用户存储区，所有缓冲区的用户数据都会被删除并重新分配，比如drive数据、MMC数据、MMC数据。 所以在修改MD38000和重置NC之前，先做个备份。 2.导出补偿数据，生成ARC文件或MPF程序，并在hmi的DataOut窗口的树形图中选择NC-有效-数据→Meas-系统-误差-补偿→测量系统误差补偿-轴1(x轴对应于要 注意:该操作的前提是在“数据选择”中选择了“NC-NC-active-data”，否则在“DataOut”中找不到对应的补偿文件 3.输入补偿数据并编辑ARC文件。在“数据输出”/“数据输入”/“数据管理”窗口的树形图中选择“存档”→“AX1 _ EEC”，用“输入”键打开文件，输入补偿数据，保存并关闭编辑器。 注意:在编辑螺丝修补文件时，应删除校验码。 补偿文件示例如下:% _ n _ axis 1 _ EEC _ ini $ aa _ enc _ comp[0，0，ax1] = 0.024//$ aa _ enc _ comp [0，1，ax1] = 0.020 $ aa _ enc _ comp [0，2，2] Ax1] = 0.014......$ aa _ enc _ comp [0，9，ax1] =-0.004 $ aa _ enc _ comp _ step [0，AX1]= 100.0//补偿区间:100mm $ AA _ ENC _ COMP _ min[AX1]=-1000.0//补偿结束位置:1200mm $ AA _ ENC _ COMP _ IS _ MODULO [0，Ax1] = 0m17注意，以上补偿值中，绝对值直接补偿，激光设置的正负方向为补偿值是测量的误差值，如果是正值，将被校正，如果是负值，将被校正。 在“系列启动”窗口中选择“读取启动档案”→“ax1 _ EEC”，开始运行补偿数据arc文件。 5.补偿数据的有效设置为MD32700=1，NCKReset。轴返回参考点后，新的螺距补偿值生效。 6.螺距补偿840D数控系统的螺距补偿功能是一种绝对补偿方式，螺距补偿是按轴进行的。 我们设定补偿起点位置A，补偿终点位置B和补偿间隔距离C，那么要插补的中间点数为N，其中N = 1+(B-A)/C。 具体操作步骤如下:1)设置轴数据MD 38000mm _ ENC _ COMP _ MAX _ POINTS[T]= N，修改该参数会造成NCK内存的重新分配。 因此，需要在修改后的服务菜单下对NC进行备份。 (t=补偿轴的轴号)2)系统复位一次后，会出现“M4400”报警，表示轴参数丢失。此时，步骤1)中的NC备份将被加载到NC系统中。 3)在Nc-Active-Data菜单下，将“CEC_DATA”复制到新建立的备份文件目录*.MDN中。 4)在新目录下找到并打开补偿文件表单，根据测量人员测量的数据直接在表单中更改对应的补偿点。 保存并关闭编辑器。 5)设置轴参数MD32700ENC_COMP_ENABLE=0，将修改后的补偿表加载到NC系统中。 6)设置轴参数MD32700ENC_COMP_ENABLE=1，并重置一次NCK。 7)返回参考点，新的补偿数据生效。 在“诊断”-“服务显示”-“服务轴”界面可以看到数据变化。 俯仰补偿获得补偿数据通常要经过激光检测仪器，通常要经过两步，一步和两步多步。 前者是根据机床轴误差建立monson，后者是检测轴的反向间隙、定位精度、重复精度和位置偏差。 以一台PAMAφ140电气改造后的实际运行为例，x轴行程为-50 mm ~ 5870 mm，补偿起点位置a=0，补偿终点位置b=5800，补偿间隔距离c=200，那么要插补的中间点个数按n=1+(b-a)/c，即n=30，循环次数P = 单步执行前，必须将轴设置回参考点，以确保参考点的唯一性。 过程完成后，将激光干涉仪检测到的误差值编辑到补偿表中。 一般来说，以光栅尺为检测元件的全闭环工作模式下，补偿数据不应大于1mm。 但在以电机自带编码器为检测元件的半闭环工作模式下，补偿数据不受此限制，可根据实际情况填写。 很多机床在长期使用后，由于齿轮磨损等多种原因，可能会改变原有的传动比。建议在补偿前用激光干涉仪重新检查电机的传动比，特别是对于只采用半闭环方式的轴，以减小补偿误差。 我们最终回到参考点。 在840D诊断部分的轴调整界面下，可以清楚地看到螺距补偿在一个方向上生效，螺距补偿的数据在相反方向上生效。

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