数控机床是集机、电、液、气、光于一体的自动化机床。通过各部分的执行功能，最终完成机械执行机构的运动、旋转、夹紧、松开、变速和换刀，实现切割任务。 工作时各种功能相互结合，发生故障时又混杂在一起，故障现象和原因不是简单的一一对应。 一个故障现象可能有几种不同的原因，大多数故障以综合的形式出现。数控机床的爬行和振动就是一个明显的例子。 数控机床进给伺服系统驱动的运动部件低速运行时，运动部件起初不能启动，启动后突然加速，然后停止，再加速，以此类推，这种运动部件停跳，忽快忽慢，称为爬行；但是，当它高速运行时，运动部件又出现明显的振动。 这种故障现象是典型的进给系统爬行和振动故障。 这种故障的可能原因有很多，可能是进给系统的机械部分故障、电气部分故障，也可能是机械部分和电气部分的综合故障，甚至是编程错误导致的爬行故障。 首先，分析机械部分的原因和对策。由于数控机床低速时的爬行现象往往取决于机械传动部分的特性，而高速时的振动通常与进给传动链中运动副的预紧力有关，所以数控机床的爬行和振动故障都可能在机械部分。 在机械部分，首先要检查导向副。 由于运动部件的摩擦阻力主要来源于导轨副，如果导轨副的动静摩擦系数较大，且二者之差也较大，则容易导致爬行。 虽然数控机床的导轨副广泛采用滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，但如果导轨间隙调整不当，仍会引起爬行或振动。 对于静压导轨副，检查静压是否到位；对于塑料导轨，检查是否有杂质或异物阻碍导轨副的运动；并且对于滚动导轨，检查预紧措施是否良好。 注意导轨副的润滑也有助于分析爬行问题。导轨副润滑状况不好，导轨润滑油(来源:http://www.dqjsw.com.cn/)不够，导致滑板爬行。 这时候加润滑油，采用具有防爬功能的导轨润滑油是非常有效的措施。 这种导轨用润滑油含有极性添加剂，可以在导轨表面形成一层油膜，从而改善导轨的摩擦特性，防止其爬行。 其次，检查进给传动链。 因为在进给系统中，伺服驱动装置必须从运动部件经过齿轮、丝杠螺母副或其他传动副组成的传动链。 定位精度的降低和反向间隙的增大也会使工作台在进给运动中产生爬行。 通过调整轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧力，调整放松环节和调整补偿环节，可以有效提高这种传动链的扭转和拉压刚度(即提高其传动刚度)，对提高运动精度和消除爬行非常有利。另外，传动链太长，传动轴直径太小，支撑座刚性不够，也是爬行的原因。 所以在检查的时候，也要考虑这些方面是否存在缺陷，逐一检查。 其次，分析进给伺服系统故障的原因及对策。如果故障出在进给伺服系统，则需要单独检查伺服系统中的所有相关环节。 数控机床的爬行和振动是速度问题，与进给速度密切相关，所以需要分析进给伺服系统的速度回路，检查调速器的故障:第一是给定信号，第二是反馈信号，第三是调速器本身的故障。 根据故障特征(如振动周期是否与进给速度成正比变化)检查电机或测速发电机表面是否光滑；还可以检查系统的插补精度是否太差，速度环的增益是否太高。位置控制相关的系统参数设置是否有错误；伺服单元的短路棒或电位器设置是否正确；电位器的增益调节是否有偏差，速度控制单元的电路是否完好，都要逐一检查和整理。 三、其他因素有时故障既不是机械部分的原因，也不是进给伺服系统的原因。也可能是编程错误等其他原因。 例如，FANUC 6M系统的数控机床在切削过程中出现过载爬行。 经过仔细检查，发现是电机故障导致了过载。如果通过更换马达来消除过载，它仍然可以爬行。 从机床入手查找故障原因，并验证传动链是否ok，检查进给伺服系统确认没有故障。然后，检查加工程序，发现工件曲线的加工是利用微段圆弧逼近实现的。编程中使用G61指令，即机床每加工一次就会停止一次，从而导致机床爬行。G61改为G64指令连续切削，消除爬行。 如果故障是由机械部分和进给伺服系统两方面引起的，则很难区分出引起故障的主要矛盾，这是制约我们快速找出故障原因的重要因素。 面对这种情况，有必要进行各种试验，运用机械、电气、液压等综合知识。，并采取综合分析判断排除故障。 数控机床是技术密集型和知识密集型设备，故障现象多种多样，其表现形式没有简单的规律可循。这就要求维修技术人员具备电子技术、计算机技术、电气自动化技术、检测技术、机械理论与实践技术、液压与气动等综合技术知识，以及综合分析和解决问题的能力。

转载请注明来源:数控车床网 http://www.dy158.cn/
本文关键字:数控车床,数控机床,
本网站友情链接:数控车床 http://www.dy158.cn/



本文分享:
上一篇:上一篇：西门子802数控系统中机床数据保护方法 <数控机床>
下一篇:下一篇：数控切割机床常见故障及维修方法 《数控机床维修》