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数控机床的抗干扰措施 [数控车床] 来源:数控车床数控机床网 时间:2022-06-30 01:10 点击:
本文摘要:...
为了提高数控机床的加工稳定性,机床在加工过程中不会受到外界信号的干扰。 采取一些必要的抗干扰措施,使机床正常稳定地工作。 随着数控机床制造业的快速发展,数控机床已经在大中型加工厂中占据了主导地位。加工的稳定性和数控机床设计制造中的抗干扰措施已成为数控机床加工行业普遍关注的问题。 数控机床在使用过程中有时会遇到各种类型的报警,有些报警实际上是随机报警,不符合数控系统生产厂家公布的维修说明书中说明的原因。报警号不固定或出现多个报警号;有时有报警,有时没有报警,但机床的操作行为是奇怪的、无序的,很难说出报警的原因;有时候机床低速移动,归零,或者用手摇盘移动几微米,机床定位不准等等。 经过与系统厂家的讨论和多年的处理,发现这些问题90%以上是机床制造过程中对电气柜处理不当造成的。 具体来说是由于电气柜设计不良,制造时接地和布线不合理,使系统接受外界干扰造成的。 1.数控机床的噪声和干扰对电网上的电子设备造成干扰的噪声有以下几种:1.1传导噪声,例如伺服放大器产生的噪声可以对通过电缆传导连接到同一电源的电子设备造成干扰。 1.2辐射噪声(无线电噪声)比如伺服放大器产生的噪声,通过电网的辐射可以对周围的电子设备造成干扰。 电网的电线像发射天线一样向周围发射噪声信号。 1.3感应噪声(Induced noise)设备的线缆靠得太近时,感应或电容耦合产生的干扰。 2.机床的抗干扰措施。这些噪音,如果在机床设计时,电气柜的布线和接线处理不当,会因干扰而使系统运行不可靠。 根据经验和实践,下面是一些基本的抗干扰措施。 (1)包括伺服放大器和主轴驱动单元的控制系统应安装在密封的金属柜中。 (2)注意走线布线:信号线和电源线分开走线,电缆走线要靠近电气柜金属壁。 (3)信号线要屏蔽。 命令和反馈信号线(如编码器信号)必须屏蔽,屏蔽线应接地。 (4)控制器、放大器和导体装置(和材料)应接地。 (5)在电网进线增加滤波器和浪涌吸收器。 (6)接触器、继电器或其他电器的电磁线圈驱动器应装有火化吸收器。 2.1 CNC控制器的电源为了兼容性,目前FANUCCNC控制器的电源额定为24V DC,一般使用市面上购买的24V稳压电源。 选择这种电源时要注意:2.1.1容量要足够。 考虑到MDI键盘的容量和LCD或CRT的容量 电源容量应为控制器中各印刷板的消耗容量+MDI键盘的消耗容量+LCD或CRT的消耗容量之和,并留有一定的余量(约+20%) 如果容量不够,系统可能无法工作或工作不正常。 2.1.2空载到满载的变化率,应降低电源电压,变化率不大于2%。 2.1.3输出电压变形输出电压不能间断。 数控控制器中的元件高速运行,电压的瞬间波动会造成其工作误差。 要求输入电压的瞬时中断不超过允许值。 使用电源时要注意:(1)不要将I/O点接在电源上,机床高压控制部分的I/O点要用另一个电源。 (2)使用时要注意通电和断电的顺序,尤其是机床有带重力轴的控制器时。在断开伺服电源之前,确保重力轴驱动电机以足够的能耗制动并机械夹紧。 2.2机床电源进线变压器:当使用200V伺服电机和主轴电机时,电源进线需要一个变压器。 由于变压器的隔离,在一定程度上提高了抗干扰能力。 在我国,根据电网的情况,我们需要选择正确的接线类型。 电网滤波器,即噪声滤波器,可以用来滤除:(1)电缆的辐射噪声 (2)杂散(寄生)电容引起的传导噪声 不同容量的放大器(PSM)使用不同的滤波器。 浪涌吸收器:为了避免雷电或附近其他电气设备引起的浪涌电流的干扰,浪涌吸收器应接在进线处。 电涌吸收器有两条路径:在电网线路之间和线路与地面之间。 电涌吸收器的连接要尽量短,导体的截面积要足够,大约2mm2。 交流电抗器:交流电抗器应连接在主接触器(MCC)后面 断路器:所用的断路器应具有漏电保护功能。 当使用400V伺服电机和主轴电机时,可以不使用变压器。 然而,使用变压器将提高运行的可靠性。 当不使用变压器时,必须在电路中增加一个电网滤波器。 2.3机床的接地数控机床的接地系统可分为信号接地、机箱接地和系统接地。 2.3.1信号地(SG)这是提供给控制信号的参考电平(0V)。 2.3.2外壳接地(FG)是一层屏蔽层,用于隔离内部和外部噪声,以便可靠运行和抗干扰。 每个单元的外壳、外罩、安装板和接口电缆屏蔽应连接在一起。 2.3.3系统地(SG)是一个受保护的区域。 将各设备的机箱与地面连接,在漏电或短路时保护人员和设备免受电击,并使干扰噪声流入地面。 接地时要注意:(1)一个单元上的信号地(0V)只在一点与机箱地(FG)相连。 (2)信号系统的机箱接地应与电源部分的机箱接地分开,避免电源部分的噪声干扰信号。 (3)电源模块CAX1的接地点应连接到底盘接地。 (4)接地线应足够粗,至少与电源线一样粗。 (5)接地电阻(系统地)应小于100ω。 2.4机床电气柜内的配线、接线和屏蔽电缆可分为高压(电源)信号线和低压信号线。 强信号线包括:放大器输入线、电机电源线(信息来源:http://www.dqjsw.com.cn)、接触器线圈、继电器线圈或机床柜内其他电源信号线。 这些信号是24V或以上,DC或交流。 弱电信号包括:NC与放大器之间的控制信号线和响应信号线,反馈线,各种传感器的信号线等。这些信号为5V或更低。 如果两根导线在运行时靠得太近,如上所述,强电信号会对弱电信号造成干扰,所以要求:(1)导线必须分开运行:要分开捆绑,并相隔一定距离。 (2)弱电信号线必须屏蔽,屏蔽层必须接地。 电气柜内要有接地板,各单元的屏蔽线要通过接地板接地。强电(电源)接地板应与弱电接地板分开,并留有一定距离。 不要与其他系统(如plc控制器、材料设备、外部测试设备等)共用一个接地板。) 2.5机床电气柜的设计(1)电气柜必须是金属的,密封的。 因为密封的金属柜可以隔离电磁辐射,所以柜内的器件受到保护,不会受到干扰。 当然也可以隔离内部设备工作时产生的电磁波,避免对外部设备的干扰。 接地的电控柜还可以将泄漏电流导入大地,静电场接地,从而保证柜体处于零电位,保护人身和设备安全免受电击。 (2)接头应无间隙焊接。 (3)切口或开口越小越好。 盖和门应与柜体紧密贴合,并使用导电垫片。 (4)与外部导体连接时,应刮去表面并涂漆。 3.总结出数控机床的稳定性将在未来的机械制造领域发挥重要作用,抗干扰措施的实施将对提高机床的稳定性有实质性的作用,并将对机械制造业产生深远的影响。




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