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数控设备维修的基本知识和技能 [数控机床维修] 来源:数控车床数控机床网 时间:2022-06-29 00:39 点击:
本文摘要:...
一、数控设备的维护知识数控设备是一种自动化程度高、结构复杂的先进加工设备,是企业的关键和重点设备。 为了充分发挥数控设备的高效率,正确操作和精心维护是保证设备利用率的必要条件。 正确的操作和使用可以防止机床的非正常磨损,避免突发故障;做好日常维护,可以使设备保持良好的技术状态,延缓劣化进程,及时发现和消除隐患,从而保证安全运行。 1.数控设备使用中需要注意的问题1.1数控设备的操作环境为了提高数控设备的使用寿命,一般要求避免阳光直射和其他热辐射,避免放置在湿度过大、灰尘多或有腐蚀性气体的地方。 腐蚀气体容易引起电子元器件的腐蚀和劣化,导致元器件之间接触不良或短路,影响设备的正常运行。 精密数控设备应远离振动设备,如冲床、锻造设备等。 1.2电源要求为了避免电源大幅波动(大于10%)和可能的瞬时干扰信号的影响,数控设备一般采用专线供电(如从低压配电室单独供数控机床使用)或加装稳压装置等。,可以减少供电质量和电气干扰的影响。 1.3操作程序操作程序是保证数控机床安全运行的重要措施之一。操作人员必须遵守操作程序。 机床发生故障时,操作人员应注意保持现场,并向维修人员如实说明故障前后的情况,以便分析诊断故障原因,及时排除。 另外,数控机床不宜长期封存,购买数控机床后应充分利用,尤其是在使用的第一年,使容易出现故障的薄弱环节尽早暴露出来,并在保修期内得以消除。 没有加工任务时,数控机床要定时通电,最好每周一两次,每次空转1小时左右,利用机器本身的发热量降低机器内部的湿度,使电子元器件不会受潮,同时可以及时发现电池报警,防止系统软件和参数丢失。 2.数控机床的维修数控机床的种类很多,各种数控机床因其功能、结构、系统的不同而具有不同的特点。 其维护的内容和规则也各有特点。根据其机床的种类、型号和实际使用情况,参照机床使用说明书的要求,制定和建立必要的定期和分级维护制度。 以下是一些常见的、通用的日常维护要点。 2.1数控系统的维护1)严格遵守操作规程和日常维护制度2)尽量少开数控机柜和高压柜的门。一般机加工车间的空气中会有油雾、灰尘甚至金属粉末。一旦落在数控系统中的电路板或电子器件上,很容易造成元器件之间的绝缘电阻下降,甚至导致元器件和电路板的损坏。 在夏季,有些用户为了使数控系统长时间超负荷工作,打开数控机柜的门散热。这是一种极不可取的方法,最终会导致数控系统的加速损坏。 3)定期清洗数控机柜的冷却和通风系统。检查数控机柜上的冷却风扇是否正常工作。 或者每半年或每季度检查一次风道过滤器是否堵塞。如果过滤网上积了太多灰尘,又没有及时清理,数控柜内的温度就会过高。 4)数控系统输入/输出设备的定期维护。80年代以前生产的数控机床,大多配有光电纸带阅读机。如果磁带读取部分被污染,将导致读取信息的错误。 因此,必须按规定维护光电读数器。 5)定期检查DC电机电刷,DC电机电刷过度磨损会影响电机性能,甚至造成电机损坏。 因此,应定期检查和更换电机电刷。 数控车床、数控铣床、加工中心等。应每年检查一次。 6)定期更换蓄电池。在一般的数控系统中,CMOSRAM存储器件都有一个可充电的电池维护电路,以保证系统在不加电的情况下能够保持其存储器中的内容。 一般来说,即使它没有发生故障,也应该每年更换一次,以确保系统的正常运行 更换电池时应在数控系统的供电下进行,以防止RAM中的信息在更换过程中丢失。 7)备用印刷电路板的维护当备用印刷电路板长期不使用时,应定期安装在数控系统中并通电一段时间,以防损坏。 2.2机械部分的维护1)主传动链的维护定期调整主轴传动皮带的松紧,防止皮带打滑;检查主轴润滑恒温油箱,调整温度范围,及时补油,清洗过滤器;主轴的刀具夹紧装置长期使用后会产生间隙,影响刀具的夹紧。需要及时调整液压缸活塞的位移。 2)滚珠丝杠螺纹副的维护:定期检查调整丝杠螺纹副的轴向间隙,保证反向传动精度和轴向刚度;定期检查丝杠与床身的连接是否松动;如果螺丝护板损坏,请及时更换,以防灰尘或碎屑进入。 3)刀库和换刀机械手的维护严禁将超重和超长的刀具装入刀库,以免机械手换刀时刀具掉落或刀具碰撞工件和夹具;经常检查刀库回零位置是否正确,检查机床主轴换刀点是否到位,并及时调整;机器启动时,刀库和机械手要空转,检查各部分工作是否正常,特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作;检查机械手上刀具的锁紧是否可靠,发现异常及时处理。 2.3液压和气动系统维护:定期清洗或更换所有润滑、液压和气动系统的过滤器或子滤网;定期检查液压系统的油质,更换液压油;定期排出气压系统空气过滤器中的水;2.4机床精度的维护定期检查和校正机床水平和机械精度。 校正机械精度有两种方法:软方法和硬方法。 软方法主要是通过系统参数补偿,如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度的定点补偿、机床回参考点位置修正等。硬方法一般在机床大修时进行,如刮导轨、预紧滚珠丝杠螺母副调整反向间隙等。 二、维修工作的基本条件数控机床的价值从几十万元到几千万元不等,一般都是企业关键产品、关键工序的关键设备。机器一旦停机,其影响和损失往往很大。 然而,人们往往更多地关注这类设备的效率,不仅对其合理使用关注不够,而且对其维护和维修工作关注太少。人们在日常生活中不注重维护维修工况的创造和投入,为故障临时抱佛脚,这是很常见的。 因此,为了充分发挥数控机床的效益,必须重视维护,创造良好的维护条件。 电气维修更重要,因为数控机床经常发生电气故障。 1.人员条件。数控机床电气维修的快速性和高质量取决于电气维修人员的素质。 (1)首先,有高度的责任感和良好的职业道德。 (2)知识面要广。 学习并基本掌握与数控机床电气控制相关的各个学科的知识,如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、机械加工技术、机械传动技术等,当然也包括前面提到的数控基础知识。 (3)应接受良好的技术培训。 学习数控技术的基础理论,尤其是针对具体数控机床的技术培训,首先要参加机床安装现场的相关培训课程和实操训练,然后向有经验的维修人员学习,更重要的是自学的时间要长一些。 (4)勇于实践。 要积极参与数控机床的维护和操作,在不断的实践中提高自己的分析能力和动手能力。 (5)掌握科学方法。 要做好保养,光有热情是不够的。还要通过长期的学习和实践来总结和完善,提炼出分析问题、解决问题的科学方法。 (6)学习和掌握电气维修常用的各种仪器、仪表和工具。 (7)掌握一门外语,尤其是英语。 至少能看懂技术资料。 2.材料条件(1)准备一台数控机床的通用和专用电气备件。 (2)非必要的常备电器元件要快速顺利的采购。 ③必要的维修工具、仪器仪表等。,最好配备笔记本电脑和必要的维护软件。 (4)每台数控机床提供的完整技术图纸和数据。 (5)数控机床的使用和维护技术档案 3.预防性维护的目的是降低故障率,其工作主要包括以下几个方面。 (1)人员安排为每台数控机床配备专门的操作人员、技术人员和维修人员,所有人员都应不断努力提高自己的专业技术水平。 (2)建立规则和文件。根据各机床的具体性能和加工对象,制定操作规程,建立工作和维修档案。管理者要经常检查,总结,改进。 (3)日常维护每台数控机床都要建立日常维护计划,包括维护内容(如轴传动系统的润滑和磨损、主轴润滑等。、油路和水路、温度控制、平衡系统、冷却系统、传动皮带的松紧、继电器和接触器触点的清洁、插头和端子的松动、电气柜的通风等。),以及各种功能部件和组件的维护周期(日常 (4)提高利用率。如果数控机床长期闲置,需要使用时,首先机床的静动态传动性能会受到油脂凝固、灰尘甚至生锈的影响,降低机床的精度,油系统的堵塞更是一大烦恼。从电气的角度来说,由于一台数控机床的整个电气控制系统硬件是由成千上万个电子元器件组成的,它们的性能和寿命是非常离散的。从宏观上看,可以分为三个阶段:基本处于一年内所谓的“磨合”阶段。 在这个阶段,故障率呈下降趋势。如果在此期间连续启动机床,“磨合”任务会很快完成,一年的维修期也可以充分利用。第二阶段是有效生命阶段,即充分发挥其有效性的阶段。 在合理使用和做好日常维护的条件下,机床的正常运转至少可以持续五年;第三阶段是系统寿命的老化阶段,电气硬件故障会逐渐增多,数控系统的使用寿命平均在8 ~ 10年左右。 因此,在没有加工任务的一段时间内,机床最好低速运行,至少数控系统要经常通电,甚至每天通电。 三。维护和故障排除技术。常见电气故障的分类数控机床的电气故障可以根据故障的性质、外观、原因或后果进行分类。 (1)根据故障位置,可分为硬件故障和软件故障。 硬件故障是指电子、电器、印刷电路板、电线、电缆、连接器等的异常状态甚至损坏。,只能通过修理甚至更换来消除。 软件故障一般是指plc逻辑控制程序中的故障,只需输入或修改一些数据甚至修改PLC程序即可排除。 零件加工程序故障也属于软件故障。 最严重的软件故障是数控系统软件的缺陷甚至丢失,只能联系厂家或其服务机构解决。 (2)根据故障发生时有无指示,可分为诊断指示故障和无诊断指示故障。 现在的数控系统都设计有完善的自诊断程序,可以实时监控整个系统的软硬件性能。一旦发现故障,将立即发出警报或在屏幕上显示简短的文字说明。结合系统自带的诊断手册,不仅可以找到故障的原因和位置,还可以找到排除故障的提示。 机床制造商还会有针对特定机床设计的相关故障说明和诊断说明。 上述两部分带有诊断指示的故障和各种电气设备上的各种指示灯,使得排除大部分电气故障变得更加容易。 没有诊断指示的故障部分是由于上述两个诊断程序的不完整造成的(如开关断开、连接器松动等。). 这种故障在发生前要看工作过程、故障现象和后果,以及维修人员对机床的熟悉程度和技术水平来分析排除。 (3)根据故障发生时是否具有破坏性,可分为破坏性故障和非破坏性故障。 对于破坏性故障,损坏工件甚至机床的故障,在维修时不允许重复出现。此时只能根据故障发生时的现象进行相应的检查分析才能排除,技术难度大,风险大。 如果工件可能被损坏,则移除工件并尝试再现故障过程,但要非常小心。 (4)根据失效的概率,可分为系统失效和随机失效。 系统性失败是指只要满足一定条件就会发生的某种失败;然而,随机故障是指在相同条件下的偶然故障。这类故障很难分析,通常与机床机械结构局部松动、错位,部分电气工件特性漂移或可靠性降低,电气装置内部温度过高有关。 这类故障的分析,要经过反复测试,综合判断才能排除。 (5)用机床的运动质量特性来衡量,机床的运动特性下降就是故障。 在这种情况下,机床虽然可以正常运转,但加工不出合格的工件。 比如机床定位精度超差,反向死区过大,坐标运行不稳定。 这种故障必须通过检测仪器进行诊断,然后通过优化机械传动系统、数控系统和伺服系统来排除。 2.故障调查和分析。这是故障排除的第一阶段,也是非常关键的阶段。应做好以下工作:①询问调查。当收到需要排除故障的机床现场故障信息时,首先应要求操作者尽量保持现场故障状态,不做任何处理,有利于快速准确地分析故障原因。 同时仔细询问故障指示、故障表象和故障背景,并据此作出初步判断,从而确定工具、仪器、图纸、备件等。以便在现场排除故障,并减少往返时间。 ②现场检查到达现场后,首先要验证操作者提供的各种信息的准确性和完整性,以验证初步判断的准确性。 由于操作人员的水平,很多情况下对故障情况的描述不清楚,甚至完全不准确。因此,到达现场后,不要急于处理,要再次仔细调查各种情况,以免破坏现场,增加排故难度。 ③故障分析根据已知的故障情况,按照上一节所述的故障分类方法对故障类型进行分析,从而确定排故原则。 由于大多数故障已被指出,一般来说,故障的可能原因可根据随机床提供的CNC系统的诊断手册和说明手册列出。 (4)确定原因。调查各种可能的原因,找出此故障的真正原因。此时对维修人员来说,是对机床的熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的一次全面考验。 ⑤故障排除准备有些故障排除方法可能很简单,而有些往往很复杂,需要做一系列的准备工作,如准备工具和仪器、部分拆卸、修理零件、采购部件甚至制定故障排除规划步骤等。 数控机床电气系统故障调查、分析和诊断的过程也是故障排除的过程。一旦查出原因,故障就差不多排除了。 因此,故障分析和诊断的方法变得非常重要。 常见的电气故障诊断方法总结如下。 (1)目测法,这是故障分析开始时的必要方法,是利用感官检查。 (1)询问故障现场人员有关故障的过程、表象和后果,在整个分析判断过程中可能要多次询问。 ②目视检查机床各部分的工作状态是否正常(例如各坐标轴、主轴、刀库、机械手等的位置。)、各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)是否有报警指示。),并就地检查有无安全烧伤、部件烧损和开裂、电线电缆脱落、各操作元件位置是否正确等。 ③触摸在整机断电的情况下,通过触摸主电路板的安装状态、插头插座的插接状态、电源和信号线的连接状态(如伺服和电机接触器的连接),可以找出故障的可能原因。 ④通电是指通电检查是否有烟雾、灯光、异响、气味,触摸是否有过热的电机和部件。一旦发现,将立即切断电源。 (2)仪表检查法使用常规的电气仪表测量每组的交流和DC电源电压,相关的DC和脉冲信号等。,寻找可能的故障。 比如用万用表检查供电情况,测量一些电路板上设置的相关信号状态测点,用示波器观察相关脉动信号的幅度、相位甚至有无,用plc编程器查找PLC程序中的故障部位和原因。 (3)信号和报警指示的分析方法①硬件报警指示是指各种电子电气设备上的各种状态和故障指示,包括数控系统和伺服系统。结合指示灯状态和相应的功能描述,可以了解指示灯内容、故障原因和故障排除方法。 ②软件报警指示如上所述,系统软件、PLC程序和加工程序中的故障通常都有报警显示。根据显示的报警号,您可以参考相应的诊断说明手册,了解故障的可能原因和排除方法。 (4)接口状态检查方法。现代数控系统大多将PLC集成于其中,而CNC与PLC之间是以一系列接口信号的形式相互通信的。 一些故障与接口信号的错误或丢失有关。这些接口信号有的可以显示在相应的接口板和输入输出板上,有的可以通过简单的操作显示在CRT屏幕上。所有接口信号都可以由PLC编程器调出。 这种检查方法要求维修人员熟悉机床的接口信号和PLC编程器的应用。 (5)参数调整方法数控系统、PLC、伺服驱动系统都设置了许多可修改的参数,以满足不同机床、不同工况的要求。 这些参数不仅可以使每个电气系统与特定的机床相匹配,而且对于优化机床的每个功能也是必要的。 因此,任何参数变化(尤其是模拟参数)甚至丢失都是不允许的;而随机床长期运行引起的力学或电学性质的变化,会打破初始的匹配状态和优化状态。 这种故障是指故障分类一节中的后一种故障,需要重新调整一个或多个相关参数才能排除。 这种方式对维护人员的要求很高,不仅要知道具体系统的主要参数,还要知道它们的地址和功能,有丰富的电气调试经验。 (6)备件的更换方法。当故障分析结果集中在一块印刷电路板上时,由于电路集成度的不断扩大,很难实施某个区域甚至某个元器件的故障。为了缩短停机时间,在有相同备件的情况下可以先更换备件,然后再对故障板进行检查维修。 更换备件时应注意以下问题 任何备件的更换都必须在断电的情况下进行。 许多印刷电路板都有一些开关或短路棒设置,以满足实际需要。因此,更换备件板上必须记录原开关位置和设置状态,新板也要同样设置,否则会产生报警,无法工作。 在更换某些印刷电路板时,需要一些特定的操作来完成软件和参数的建立。 这需要仔细阅读相应电路板的说明。 有些印刷电路板是不能轻易拔掉的,比如有工作内存或者备用电池板的,会丢失有用的参数或者程序。 当必须更换时,也必须遵循相关说明。 鉴于以上情况,在拔出旧板更换新板之前,一定要仔细阅读相关资料,了解要求和操作步骤后再开始工作,以免造成更大的故障。 (7)交叉换位法。当发现有故障的板卡或不确定是否有故障且没有备件时,系统中两块相同或兼容的板卡可以互换检查,如交换两个坐标的指令板或伺服板,确定故障板卡或故障位置。 这种交叉换位法不仅要特别注意硬件接线的正确互换,还要注意一系列相应的参数。否则不仅达不到目标,反而会导致新的失败和思维的混乱。需要事先仔细考虑,设计好软硬件交换方案,然后检查交换无误。 (8)特殊处理方法当今的数控系统已经进入了基于PC的、开放式的发展阶段,其中的软件内容越来越丰富,包括系统软件、机床制造商的软件,甚至还有用户自己的软件。由于软件逻辑设计中的一些不可避免的问题,有些故障状态是无法分析的,比如死机现象。 对于这种故障现象,可以采取特殊措施进行处理,比如将整机断电,稍作停顿后再开机,有时可能会排除故障。 维护人员可以在长期的实践中摸索出他们的规律或其他有效的方法。

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