数控机床坐标轴的移动和定位是由位置伺服系统来完成的。 位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。 (半)闭环控制的特点是任何一个环节出现故障都可能导致系统定位不准、不稳定或失效。 定位故障环节成为维修的关键。 根据伺服系统的控制原理和系统接口的特点，对系统进行分解和判断已经成为一种有效的方法。 当主轴伺服系统出现故障时，通常有三种形式:一种是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容；第二，主轴驱动装置的故障用报警灯数码管显示在主轴驱动装置上；第三，主轴不正常工作，但没有报警信息。主轴伺服系统的常见故障有:(1)由于外界干扰、屏蔽和接地措施不良，使主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动随机无规律波动。 判断是否有干涉的方法是:主轴转速指令为零时，主轴仍来回转动，调整零速平衡和漂移补偿不能消除故障。 (2)过载切削用量过大，频繁的正反转会引起过载报警。 具体表现为主轴电机过热，主轴驱动系统显示过电流报警等。 (3)主轴定位抖动主轴准停用于换刀、精镗退刀、换挡等场合。有三种实现方式:1)机械准停控制；2)磁传感器的电气准停控制；3)编码器型准停止控制；以及4)主轴速度和进给之间的不匹配。当螺纹切削或用每个进给指令切削时，进给将停止，主轴将继续运行。 为了执行每转进给指令，主轴必须有每转一个脉冲的反馈信号。一般是主轴编码器有问题。 可通过以下方法确定:1)CRT画面有报警显示；2)通过CRT调用机床数据或I/O状态，观察编码器的信号状态；3)用每分钟进给量指令代替每转进给量执行程序，观察故障是否消失。 (5)转速偏离指令值。当主轴转速超过技术要求中规定的范围时，应考虑以下因素:1)电机过载 2)CNC系统(通常为0-+-10V)输出的主轴速度模拟值没有达到速度指令对应的值。 3)测速装置故障或速度反馈信号断开。 4)主轴驱动装置故障。 (6)主轴的异常噪声和振动首先要区分异常噪声和振动是发生在主轴的机械部分还是电气传动部分。 1)减速过程中发生的情况通常是由驱动装置引起的，例如交流驱动中的再生电路故障。 (来源:http://www.diangon.com)2)匀速产生，可通过观察主轴电机自由停车时是否有噪音和振动来辨别。如果有，主轴机械部分有问题；3)检查振动周期是否与转速有关。 如果没有，一般是主轴驱动装置没有调整好；如果有，检查主轴机械部分是否完好，测速装置是否坏。 (7)主轴电机不会将数控系统转到主轴驱动装置上。除了速度模拟控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。 1)检查CNC系统是否有速度控制信号输出。 2)检查信号是否可以接通。 通过CRT观察I/O状态，分析机床的plc图(或流程图)来判断是否满足主轴的润滑、冷却等启动条件。 3)主轴驱动装置故障。 4)主轴电机故障

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