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数控机床参数故障的原因及排除方法 {数控机床维修} 来源:数控车床数控机床网 时间:2022-06-24 00:17 点击:
本文摘要:...
数控系统参数是通过一系列测试和调整获得的重要数据。 参数通常存储在由电池保存的RAM中。 不同的系统有不同的参数,但是参数的种类和数量很多。有些参数由机床制造商设定,有些参数可由机床制造商和用户设定。 在使用过程中,用户可以设置和调用伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等。通过设置参数。 如果参数设置错误,会对机床和数控系统的运行产生不良影响。 参数故障的原因数控机床在使用过程中会出现参数故障。主要原因有:(1)数控系统备用电池失效。 备用电池故障将导致所有参数丢失。因此,当机床正常工作时,如果显示器上出现电池电压低的报警,应严格按照系统制造商的操作步骤要求,在一周内更换符合系统要求的电池。 当机床长时间不工作时,最有可能是备用电池失效。机床应定期通电空转一段时间。这不仅有助于延长备用电池的使用寿命,及时发现备用电池是否出现故障,而且对机床的数控系统、机械系统等整个系统使用寿命的延长也大有裨益。 (2)操作人员的误操作 由于误操作,有时会消除所有参数,有时会更改个别参数。 为了避免这种情况的发生,应在作业前和作业中对操作人员进行技术培训,制定切实可行的操作规程并严格执行。 (3)机床在DNC状态下加工工件时,或者在数据通讯过程中,电网瞬间断电会导致参数丢失。 参数恢复方法由于配备数控机床的数控系统种类繁多,所以各个系统的参数恢复方法也不尽相同,即使是同一厂家的产品,各个系列也不尽相同。 以数控铣床上广泛使用的FANUC 0系统为例,介绍了参数恢复的方法。 FANUC 0系统参数主要包括参数栏下的数控参数和诊断栏下的PMC参数。 当参数出现问题时,可采用以下三种方法之一进行恢复:(1)对照随机数据参数表硬拷贝,逐一核对机床参数。 用复制法恢复不一致的机床参数 这种方法不需要外部设备,但效率低且容易出错。 (2)使用FANUC公司专用的输入/输出设备。 如磁带阅读器、FAUNC盒式磁带和FANUC PPR(集成输入输出设备,包括打孔机、打印机和磁带阅读器) 由于FANUC外部输入/输出设备功能单一,利用率低,随着计算机的普及,在采购数控机床时,购买FANUC输入/输出设备的厂家越来越少。 (3)利用计算机和数控机床的DNC功能,通过DNC软件输入参数。 该方法效率高、操作简单、输入参数错误率低,受到用户的欢迎。 用这种方法,数控机床的参数从工作准备到工作完成的整体恢复时间一般小于10min分钟,比其他方法快得多。 DNC法恢复参数的具体过程以FANUC 0系统为例。当数控机床参数丢失或异常时,首先记录显示器上显示的报警号。确认是参数丢失问题后,按照关机顺序关闭机床总电源。 DNC通信关闭计算机电源后,将串行通信电缆分别连接到计算机和数控机床的RS-232C串行通信接口。 操作计算机进入通信软件主界面,设置通信协议参数,如计算机通信端口、数据位、数据停止位、波特率、奇偶校验位等。 通讯参数的设置应与机床的CNC系统完全一致,否则无法正常通讯。 进入通讯软件的数据输出功能菜单,使用之前读取的备份数控机床参数文件作为要输出的文件,按Enter键等待机床侧数据输入操作。 数控机床的操作步骤如下:(1)打开机床总电源开关。 (2)不要松开紧急停止按钮。 (3)打开程序保护锁。 (4)将模式开关置于编辑状态。 (5)按功能键DGNoS/PARAM显示参数设置画面,将pwe设置为1,设置以下通信参数:ISO=1,I/O=0,NO 2.0 = 1,NO 2.7 = 0,NO 552 = 10,NO 250 = 10,NO 251 = 10 (6)手动输入No900及以下。 输入No900参数后,显示器会发出OOOP/S的报警,此时不用担心。 然后,输入No901参数后会出现以下信息:您设置了no901 # 01,此参数销毁内存中从文件0001到0015的下一个文件,现在需要清除该文件,您想要哪个?“删除”:清除这些文件;“can”:取消请键入“delt”或“can”按下显示屏底部相应的DELE按钮,再次显示参数屏幕。依次输入以下特殊参数后,关闭CNC电源5min,重新启动。 (7)按下显示屏下方的参数键。 (8)按输入键,数控参数输入开始,几分钟后数控参数输入结束。 (9)重新输入PMC参数,操作步骤同上。 只是在计算机端,将原来备份的PMC参数文件转移到输出文件中,在机床端的步骤(7)中,按下DGNOS3软键。 (10)以上步骤完成后,将PWE设置为0,关闭数控电源5min,打开机床参数。 参数维护示例示例1 Fanuc 7cm系统的XK715数控立式铣床显示X轴伺服电机温升过高,无任何报警。 这台数控机床在正常使用寿命内,没有这种故障的历史。 通过例行检查,发现机械传动正常,电机过热保护装置无动作且保险丝完好,电机风扇及环境温度正常,手动拉动电机无异常,伺服单元指示灯正常。 判断初始故障在X轴速度环内 根据过热故障机理:散热不良、机械阻力、热继电器和大功率器件故障、连续大切削量、电流环和速度环参数设定值丢失或环路增益电位器漂移引起高频振动。 电机过热,但不报警。同时,现场调查排除了机械阻力和电气故障,故确定故障类型为软件故障。 调用实时诊断屏幕。X轴停止时,发现22号参数(X轴速度指令值)闪烁幅度明显大于其他,可以判断故障出在主板。 同时发现,当机床停止即零速度指令时,速度环中仍有非零速度指令信号输出(模拟电压不为零),表明速度环处于自激振动的不稳定状态。 这种自激振动最终会造成伺服电机中电流的高频自激振动,电机温升过高。 确定故障原因,调用参数设置画面查看相关参数设置,发现6号参数反向间隙补偿为0.25mm,调整时设置过大,导致X轴伺服电机中电流高频自激振动,电机温升过高。 考虑到调整后的机床的实际机械间隙非常小 因此,适当减小6号参数的值,排除故障。 例2数控铣床的控制系统是FANUC OM。回零(返回参考点)时,机器正向移动一小段距离时,会产生正向超程报警,按复位按钮无法消除。 切断电源后,机床准备正常运转,但归零时仍发出报警。 从现象上看,上电后机床的位置是机床的零点,然后正向移动产生软件超程保护,所以只能负向移动。 这种现象很明显是数控软件参数失控造成的,只要修改数控参数。 打开机床后,将软件超限参数LTIXI和LTIZI(143号和144号参数)的设定量改为+999999,然后进行正确的归零操作。调零后,将上述参数更改为原设定量。 例3-FANUC-6TB系统的1200旧数控车床,工作时发生#411报警。 #411报警,表示X轴跟随误差超过公差。 根据跟随误差=进给速度/位置环增益可以看出,跟随误差大与进给速度不稳定有关,即与速度环有关;在进给速度不变的情况下,跟随误差与位置环增益K成正比,减小K可以减小跟随误差,跟随误差也与位置环有关。 通过常规目视检查,一切正常。 考虑到“先软后硬”,采用了改变参数的方法。 运行测试程序 当轴自动来回移动时,用示波器观察测速发电机的输出波形。 逐渐增加k参数,使波形不出现过冲和自激。 在自激的情况下,必须降低参数值。(为保证加工精度,所有驱动轴的K值必须相同,必须协调修改。 )经过反复调试,报警消除。 需要指出的是,老机床这种报警的真正原因是传动链机械磨损导致反向间隙增大的机械原因,或者是位置环内测试电路中增益电位器电气性能漂移等硬故障导致实际测试值变小(而不是原增益参数K设置不当——软故障) 当通过修改参数来修复硬故障无效时,必须进行硬件或机械调整。 摘要参数是数控机床中非常重要的数据,其设置的正确与否将直接影响机床的工作性能和加工精度。 一般来说,在以下情况下可以考虑先检查参数 (1)多个告警同时并存。 可能是电磁干扰或误操作(即干扰参数混淆)造成的,但各种故障实际共存的可能性很小。 (2)长期闲置的机床停机 电池掉电导致的参数丢失/混乱/改变(掉电参数混乱) (3)机床突然停电后停机。 电池功率损耗(功率损耗参数紊乱) (4)调试后使用的机床停机报警时,能报警但对故障不报警(参数失灵)。 (5)新工艺的工件材料或加工条件改变后失效。 可能需要调整相关参数(参数丢失)。 (6)长期运行的旧机床的各种超差故障(器件或传动部件的误差可通过微调参数补偿)、伺服电机温升、高频振动和噪音。 (7)“无缘无故”出现异常现象,可能是参数被人为修改(人为参数混淆)




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