为了简化编程，保证程序的通用性，制定了数控机床坐标轴和方向命名的统一标准。规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，常称为基本坐标轴。 x、y、z坐标轴的关系由右手定则决定，如下图，拇指指向x轴正方向，食指指向y轴正方向，中指指向z轴正方向。 绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋法则，如图所示，如果拇指指向+X、+Y、+Z方向，食指和中指指向圆周进给运动的+A、+B、+C方向。 数控机床的进给运动是通过主轴带动刀具运动来实现的，有的是通过工作台移动工件来实现的。 坐标轴的正方向是工件不移动时刀具相对于工件移动的方向。 如果工件移动，用带“’”的字母表示。根据相对运动，工件运动的正方向正好与刀具运动的正方向相反，即:+X=-X '，+Y=-Y '，+Z=-Z '，+a =-a '，+b =-b '，+c =-。 坐标轴的方向取决于机床的类型和各部件的布局。对于车床:-Z轴与主轴轴线重合，Z轴正向移动会增加零件与刀具的距离；——X轴垂直于Z轴，对应转塔刀架的径向移动。沿着X轴的正方向移动会增加零件和刀具之间的距离；-Y轴(通常是虚轴)与X轴和Z轴一起构成一个遵循右手定则的坐标系。

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