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数控机床位置控制系统
《数控机床厂》
来源:数控车床数控机床网 时间:2022-06-22 01:52 点击:
本文摘要:...
1.机床数控系统位置控制系统的工作原理数控系统的位置控制系统是一个双闭环系统。 速度内环作为一个独立的控制单元,由速度调节器、电流调节器和功率驱动放大器组成。 速度控制单元的外环是位置环。 位置控制系统由位置控制模块、速度控制单元、位置反馈和侧检组成。 工作过程如下:来自CNC的位置输入指令与位置反馈装置检测到的进给坐标实际位移量进行比较,比较得到的偏差信号由位置控制装置计算,结果输出到D/A转换器,成为电压信号和速度环的给定信号。控制电机向消除偏差的方向旋转,直到偏差为零,电机停止运动,到达指定位置。 这样,进给坐标的实际位置可以随指令而变化,形成一个位置控制系统。 2.机床数控系统对位置控制系统的特点(1)位置控制系统具有较高的稳定性,这是数控系统正常工作的前提。它包括控制系统的结构 (2)位置控制系统的动态响应要快,使系统具有良好的动态跟随性能,尽快消除负载扰动对系统速度的影响。 (3)位置控制系统控制精度高。 数控机床经常用于加工精密机械零件,因此对位置控制系统的动静态控制精度有较高的要求。 普通数控机床的定位精度为1um,精密数控系统的定位精度为0.1um甚至更高。(4)位置控制系统可靠性高。
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