直线电机可以看作是旋转电机结构的一种演变。可以看作是将旋转电机沿径向切开，然后将电机沿圆周展开成一条直线，形成一个扁平的直线电机。参见图2。除了平面直线电机的结构，平面直线电机沿垂直于直线运动的方向卷成一个圆筒(或筒)，形成一个筒形直线电机。 从定子演化出来的一面叫初级，从转子演化出来的一面叫次级。 另外直线电机有弧形和圆盘形结构，分别如图3所示。 所谓弧形结构，就是将平面直线电机的初级沿运动方向改为弧形，置于圆柱形次级的圆柱面之外；盘式直线电机是将初级放在次级圆盘外缘附近的平面上。 图1旋转电机变直线电机的过程图2旋转电机变圆柱形直线电机的过程图3圆弧直线电机和圆盘直线电机直线电机按原理可分为直线DC电机、直线交流电机、直线步进电机、混合式直线电机和微特直线电机。 就励磁方式而言，直线交流电机可分为永磁型(同步)和感应型(异步)。 永磁直线电机的次级由多块永磁钢片铺设而成，初级为带铁芯的三相绕组。 感应直线电机的初级与永磁直线电机相同，次级采用自短路不馈电网格，而不是永磁直线电机的永磁钢。 永磁直线电机在单位面积推力、效率、可控性等方面优于感应直线电机。，但其成本高，工艺复杂，给机床的安装、使用和维护带来不便。 感应直线电机不通电时没有磁性，有利于机床的安装、使用和维护。

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