现代数控机床的主运动系统广泛采用交流调速电机或DC调速电机作为驱动元件。随着电机性能的提高，可以方便地实现大范围的无级变速，而且传动链短，传动件少，变速可靠性高。 数控机床主要有三种传动方式，如图1所示。 图1数控机床的主要传动方式。带有二级齿轮变速的主传动模式如图(a)所示。主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两个速度系列。这种逐级变速保证了低速时的大扭矩，满足了机床对扭矩特性的要求。是大中型数控机床普遍采用的一种配置模式。 2.如图(B)所示，定比传动的主要传动方式是主轴电机通过定比传动传递给主轴，定比传动采用齿轮传动或皮带传动。 皮带传动主要用于小型数控机床，可以避免齿轮传动的噪音和振动。 3.主轴电机直接驱动的主驱动方式如图(C)所示，电机轴通过联轴器与主轴同轴连接。 这种方法大大简化了主轴结构，有效地提高了主轴的刚度。 但主轴输出扭矩较小，电机发热对主轴精度影响较大。 近几年出现了电主轴，电主轴本身就是电机的转子，主轴箱与电子定子相连。 其优点是结构更紧凑，质量小，主轴部件惯性小，可改善起动和停止的响应特性；缺点也是热变形。 同步带主传动方式电主轴(主传动方式由电机直接驱动)

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