数控刀库的作用是储备一定数量的刀具，可以通过机械手与主轴上的刀具进行交换。 刀库有很多种，如盘式刀库和链式刀库。刀库的形式和容量应根据机床的工艺范围来确定。 在图1所示的盘式刀库中，刀具的方向与主轴的方向相同。换刀时，主轴箱上升到一定位置，使主轴上的刀具刚好对准刀库的底部位置，刀具被夹紧。在CNC的控制下，主轴松开手柄，圆盘刀库向前移动，拔出主轴上的刀具，然后刀库旋转下一道工序使用的刀具，对准主轴。刀库后退时，新刀具插入主轴孔，主轴夹紧手柄。 该换刀装置具有结构简单、成本低、换刀可靠性好的优点。缺点是换刀时间长，适合刀库容量小的加工中心。 图1圆盘刀库的链式刀库对于需要大刀库容量的加工中心，可以使用链式刀库。链式刀库结构紧凑，刀库容量大。链节的形状可以根据机床的布局做成各种形状，换刀位置也可以突出，方便换刀。 当需要增加刀具数量时，只需增加链条的长度，给刀库的设计和制造带来了方便。 一般来说，刀库里存放着很多刀具，每次换刀前都要进行刀具选择。常用的刀具选择方法有两种:顺序刀具选择和任意刀具选择。加工前，将加工零件所需的刀具按工艺要求依次插入刀库的刀套中。加工就是按顺序调整刀具，加工不同工件时必须重新调整刀库中刀具的顺序。 它的优点是刀库的驱动和控制相对简单。 因此，该方法适用于加工批量大、工件数量少的中小型数控机床的自动换刀。 随着数控系统的发展，大部分数控系统采用任意选刀，可分为三种类型:刀套编码、刀具编码和记忆型。 刀具编码或刀具套筒编码需要在刀具或刀具套筒上安装用于识别的编码条，一般按照二进制编码的原理进行编码。 工具编码和工具选择方法采用特殊的工具手柄结构，对每个工具进行编码。 每个工具都有自己的代码，因此该工具可以在不同的流程中重用。更换下来的刀具不需要放回原来的刀架中，刀库的容量也可以相应减少。 但是每个刀具都有专门的编码环，使得刀具长度变长，难度增大，刀库和机械手的结构也变得复杂。 刀套编码法是一把刀只对应一个刀套，从一个刀套中取出的刀必须放回同一个刀套中，取送刀很麻烦，换刀时间长。 目前，加工中心广泛采用记忆模式。 这样，刀具编号和刀具套筒在刀具库中的位置就可以相应地存储在数控系统的plc中。无论刀具放在哪个刀套中，刀具信息总是存储在PLC中。 刀库配有位置检测装置，可以获取每个刀套的位置信息。 这样刀具就可以随意取出送回。 刀库上还有一个机械原点，这样每次都可以选择最近的刀具。

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