在交流伺服系统中，根据电机的类型，可分为同步型和异步型(感应电机)。 两种电机都是通过定子绕组产生旋转磁场，使转子随着定子的旋转磁场一起运转。 永磁伺服电机的转速与外部交流电源的频率有严格的同步关系，即电机的转速等于旋转磁场的同步转速；而感应伺服电机需要速度差来产生电磁转矩。所以电机的速度低于磁场的同步速度，负载越大，速度差越大。 永磁同步电机常用于数控机床的进给伺服系统中。当同步电机由变频电源供电时，可以很容易地获得与频率成正比的变速，可以获得很硬的机械特性和很宽的调速范围。 交流异步电机多用于主轴电机，永磁同步电机很少使用，主要是永磁同步电机容量不够大，电机成本高。 另外，主轴驱动系统不像进给系统那样要求高性能，调速范围不能太大。 因此，异步电机完全可以满足数控机床主轴的要求，而笼型异步电机多用于主轴驱动系统。

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