光电编码器2E(photoctecmc encoder)是一种通过光电转换将机械和几何位移转换成脉冲或数字量的传感器，用于检测速度或位置(角度)。 典型的光电编码器由码盘、检测掩膜、光电转换电路(包括光源、光敏器件、双数转换电路)和机械部件组成。 一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式可以分为增量式、绝对式和复合式两大类。 增量式光电编码器常用于THK-2A。 其结构如图所示。 增量式光电编码器的组成

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