编码器上的条纹数决定了传感器的最小分辨角，即分辨角α= 360°/条纹数。 如果条纹数为500，则分辨角α = 360/500 = 0.72。 光电编码器的检测光栅上有A、B两组条纹，A、B两组条纹错开1/4节距，两组条纹对应的光敏元件产生的信号相差90度，用于辨向。 此外，在光电编码器的码盘上圈一条透光条纹Z，每转产生一个脉冲，该脉冲成为一个传递信号或零标记脉冲，其输出波形图如图所示。 90 & ordm带有a相和b相，用于2A。相位差旋转编码器通过同步齿形带与主轴相连，用于计算主轴的工作位置。 编码器的接口X3、X4和X5为SUB-D15插座，仅用于SINUMERIK 802基线。 编码器X6也是一个子D 15插座，在802C基线中用作编码器4接口，在802S基线中用作主轴编码器接口。 X3-X6接口引脚分配是相同的。 THWSKW-2A的主轴编码器连接到X5插座，子D15插座的引脚定义如表所示。

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