伺服电机变成水磁铁。驱动器输出的U/V/W三相电在电机中形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。 伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。 伺服驱动器可以选择三种控制模式:速度、扭矩和位置。 速度控制和转矩控制由数控系统发出的模拟信号控制，位置控制由数控系统发出的脉冲控制。THWSKW使用速度控制模式。 伺服控制主要靠脉冲来定位。基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。 因为伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样，它就和伺服电机接收到的脉冲形成了一个回波，或者说是一个闭环。因此，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样可以精确控制电机的旋转，从而实现精确定位，定位精度可以达到0.001mm 交流伺服电机是一种无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以达到很大的功率。 惯性大，最大转速低，并随着功率的增加而迅速降低。 因此适合低速稳定运行。

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