由于数控机床的故障比较复杂，数控系统的自诊断能力无法检测系统的所有部件，往往是一个报警号就预示着很多故障原因，让人无从下手。 下面介绍生产实践中维修人员常用的故障排除方法。 1.目测法目测法是维修人员根据故障发生时对光、声、气味等各种异常现象的观察，确定故障范围，可以将故障范围缩小到某个模块或某块电路板，然后排除。 一般包括:a .询问:向故障现场人员询问故障发生的过程、表象、后果等。b .外观检查:检查机床各部件是否处于正常工作状态，各电气控制装置是否有报警指示，检查有无安全烧损、元器件烧损和开裂、电线电缆脱落、各操作元件位置是否正确等。本地；c .触摸:在整机断电的情况下，可以触摸主电路板的安装状态，插头插座的插接状态，电源和信号线的连接状态，触摸并轻轻晃动元器件，特别是大体积的电阻和电容，半导体器件是否有松动的感觉，这样可以检查出一些诸如断腿、虚焊、接触不良等故障。d .通电:通电检查有无冒烟、着火、异响、异味、电机及部件过热，一旦发现立即断电分析。 如果有破坏性故障，必须在通电前排除。 比如一台数控加工中心运行一段时间后，CRT显示器突然无法显示，机床还能继续运行。 关机后再开机，一切正常。 发现在设备运行过程中，只要出现振动，就有可能发生故障。 初步判断是元器件接触不良。 检查显示面板时，CRT显示突然消失。 发现一个晶体振荡器的两个管脚因虚焊而松动。 重新焊接后，故障消除。 2.初始化复位法一般情况下，瞬时故障引起的系统告警可以通过硬件复位或依次切换系统电源来清除。 如果系统的工作存储区由于电源故障、插入的电路板或电池欠压而出现混乱，则必须对系统进行初始化和清除。在清除之前，应记录数据副本。如果初始化后故障不能消除，应进行硬件诊断。 例:在数控车床上按下自动运行键时，微机拒绝执行加工程序，不显示故障自检提示，显示屏处于复位状态(只显示菜单)。 有时手动和编辑功能正常，检查用户程序和各种参数完全正确；有时，由于内存电池故障、更换内存电池等。，系统显示一个方向尺寸超尺寸或所有方向尺寸超尺寸(显示尺寸超过机床能加工的最大尺寸或系统能识别的最大尺寸)。 方法:使用初始化复位法复位系统(一般使用特殊组合键或密码)。 3.自诊断数控系统具有强大的自诊断功能，可以随时监控数控系统硬件和软件的工作状态。 使用自诊断功能，可以显示系统与主机之间的接口信息的状态，从而确定故障发生在机械部分还是数控部分，并且可以显示故障的一般部分(故障代码)。 A.硬件报警指示:指各种电气设备上的各种状态和故障指示，包括数控系统和伺服系统。结合指示灯状态和相应的功能描述，可以了解指示内容、故障原因和故障排除方法；b .软件报警指示:系统软件、plc程序和加工程序中的故障通常有报警显示。根据显示的报警号，可以参考相应的诊断说明手册，了解可能的故障原因和排除方法。 4.功能程序测试法功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能编程为功能测试程序，并存储在相应的介质上，如纸带、磁带等。 在故障诊断期间运行该程序可以快速确定故障的可能原因。 功能测试法常用于以下情况:a .机床加工造成废品，无法确定是编程操作不当还是数控系统故障；b .数控系统的随机故障，很难区分是外界干扰还是系统稳定；c .长期闲置的数控机床投入使用前或数控机床定期检修时。 比如FANUC9系统的立式铣床，自动加工曲面零件时爬行，表面粗糙度极差。 运行测试程序时，直线插补和圆弧插补都没有爬行，这是编程中决定的原因。 仔细检查加工程序，发现曲线是由许多小圆弧组成的，编程中使用了正确定位和外部检查的C61指令。 取消程序中的G61，使用G64后，爬行现象消除。 5.备件更换法是用良好的备件来更换诊断为不良的电路板，即在分析出故障的一般原因时，维修人员可以用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件来更换可疑零件，从而将故障范围缩小到印刷电路板或芯片的水平。 并做相应的初始化启动，使机床快速投入正常运行。 对于现代数控的维修来说，越来越多的情况是通过这种方法进行诊断，然后用备件更换损坏的模块，使系统正常工作。 尽量缩短停机时间。使用这种方法时，注意断电，仔细检查电路板的版本、型号、各种标记、跳线是否相同。如果不一致，则无法替换。 拆线时做好标记和记录。 一般不要轻易更换CPU板、内存板和电气接地，否则可能造成程序和机床参数的丢失，扩大故障。 比如一台采用西门子SINUMERIK SYSTEM 3系统的数控机床，其PLC采用S5-130W/B，一旦出现故障，通过数控系统的PC功能输入的R参数在加工中就不起作用，程序中R参数的值也不能改变。 通过对数控系统工作原理和故障现象的分析，认为是PLC的主板有问题，与另一台机床的主板交换后进一步确定是PLC主板的问题。 经专业厂家维修，故障排除。 6.交叉换位法当发现故障板或无备件可确定是否为故障板时，可将系统中两块相同或兼容的板互换检查，如交换两个坐标的指令板或伺服板，从中可判断故障板或故障位置。 这种交叉换位法不仅要特别注意硬件接线的正确互换，还要注意一系列相应的参数。否则不仅达不到目标，反而会导致新的失败和思维的混乱。需要事先仔细考虑，设计好软硬件交换方案，然后检查交换无误。 举例:一台数控车床，X方向进给正常，但Z方向进给振动大，噪音大，精度差，即使采用手动和手动脉冲进给。 观察各驱动板指示灯的亮度和变化基本正常，怀疑Z轴步进电机及其引线断路或Z轴机械故障。 所以Z轴电机引线改为X轴电机，X轴电机运行正常，说明Z轴电机引线正常；把X轴电机的引线重新换成Z轴电机，故障不变；可以断定是Z轴电机故障或者Z轴机械故障。 测量电机引线，发现一相开路。 修理步进电机，故障排除 7.参数检查方法系统参数是确定系统功能的基础。错误的参数设置可能导致系统故障或功能无效。 当出现故障时，应及时检查系统参数。一般情况下，参数存储在磁泡存储器或CMOS RAM中，需要由电池保存。一旦电池电量不足或由于外界干扰等因素，个别参数会丢失或改变，造成混乱，使机床无法正常工作。 此时，可通过检查和修正参数来排除故障。 例如，数控铣床采用测量循环系统，需要后台内存。调试时发现无法实现该功能。 发现后台内存中的数据位没有设置，设置后功能正常。 再比如:一台数控车床刀架换刀突然出现故障，系统无法自动运行。手动更换刀具时，再次更换刀具总是需要一段时间。 检查刀具补偿等参数后，发现手册中没有说明的一个参数P20改成了20。查了相关资料，P20为刀架换刀时间参数，清零，故障排除。 有时用户的程序和参数错误也会造成停机，可以通过系统的程序自诊断功能进行检查，纠正所有错误，保证其正常运行。 8.测量比较法数控系统厂为了便于调整和维修，在印刷电路板上设计了一些测试端子。 通过测量这些检测端子的电压或波形，维修人员可以检查相关电路的工作状态是否正常。 但是，在使用检测端子进行测量之前，您应该熟悉这些检测端子的功能以及相关部件的电路或逻辑关系。 9.敲击法当系统故障时而正常时而异常时，基本可以断定是元器件接触不良或焊点开路。用敲击法检查时，敲击虚焊或接触不良的故障部位就会发生故障。 10.长时间运行后，局部加热数控系统的元件会老化，性能会变差。 当它们没有完全损坏时，故障将是间歇性的。 此时使用电烙铁或吹风机对疑似部件进行局部加热，会导致故障迅速出现。 操作时，注意元件的温度参数等。小心不要损坏好的部件。 11.原理分析法根据数控系统的组成原理，对各点的逻辑电平和特征参数进行逻辑分析，如电压值、波形等，通过测量、分析和与仪器比较，确定故障位置。 除了以上常见的故障检测方法，还有插板法、偏压法、开环检测法等。也可以用。 总之，根据不同的故障现象，可以同时灵活综合运用几种方法，逐步缩小故障范围，快速排除故障。

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