东源伺服驱动的主要接口和接线端子如下图所示。 作为桥梁的伺服装置 承担将数控系统的伺服驱动信号传递给各轴伺服电机的任务。 伺服装置的硬件接口包括与数控系统的接口和与驱动电机的接口。 此外，伺服驱动装置还必须包括接收电机编码器反馈信号的接口。 1.控制电源输入接口的r和s端子是控制电源输入端子。 2.三个交流输入接口R、S、T为三相交流输入端子。 3.输出到电机的电信号接口U、V、W连接到电机，伺服驱动器从U、V、W端子向伺服电机提供三相电源。 4.接收数控系统控制信号的接口伺服装置通过CN1与数控系统的伺服驱动接口相连。 伺服装置通过CN1接口接收数控系统的伺服驱动指令。 5.位置反馈时间接口的伺服装置通过CN2与伺服电机的编码器相连。 由于缺少来自编码器的位置反馈信号，伺服系统无法工作。 6.串行通信接口东源伺服驱动装置有一个RS232串行接口 7.接地端子的FG端子是接地端子。 FG端子必须通过接地线与接地体可靠连接。 8.如果使用外部再生电阻，再生电阻的端子连接在PC和p之间。如果使用内部再生电阻，PC和P1短路。 东源伺服装置主界面接线图如下图所示。 伺服驱动装置硬件接线完成后，必须通过键盘和显示器合理设置工作模式和参数，才能使伺服系统正常工作。 伺服参数设置方法将在第四章中解释和实践。

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