数控机床采用可变主轴。 可以在一定范围内实现主轴的无级变速。 数控系统输出模拟电压信号作为变频器的速度设定信号。 数控系统利用开关的日输出信号控制主轴的启停(或正反转)。 THWSKW-2A实验设备采用三菱D740系列0.75KW变频器，如下图所示 与伺服驱动装置类似，变频器的硬件接口主要包括与数控系统主轴速度驱动信号连接的接口、与plc主轴转向控制信号连接的接口、高压输入输出接口。 如下图所示 1.三相交流输入接口如上图所示，主回路的R/L1、S/L2、T/L3端子为三相交流输入接口。 2.变频器与主轴电机的接口如上图所示，主电路的U、V、W端子是变频器与主轴电机的接口。 3.主轴转向控制信号接口STF:正转启动，STF信号开时，主轴正转，关时，是停止命令。 STR:反转启动，STR信号为ON时主轴反转，为OFF时停止。 4.数控系统与变频器的接口。数控系统通过模拟主轴信号接口输出的0-10V模拟电压信号连接到变频器的2.5端，控制主轴转速。

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