为了连接数控系统和机床，必须使用plc的编程工具kopaM TO01plc802来设计机床的电气逻辑。 工具软件采用S7-200Step7-Micro/Win32 v3.0编程语言。 其编程调试界面如图所示。 在软件界面中，浏览栏可以从梯形图编辑窗口、符号表窗口、状态表窃用窗口和交叉表窗口通信设置窗口中选择。 编辑器窗口用于编辑和监控PLC程序。 PLC项目以指令树的形式呈现，包括程序块和指令，程序单元可以插入和编辑。 1.软件简介:SINUMERIC 802C基线数控系统随机光盘包含PLC编程软件和子程序库。在电脑中安装软件后，按照以下步骤进入软件。 文件sample.ptp是通过使用子库的子程序构建的完整应用程序。PTP它已经预装在数控系统中。对于可以覆盖sample.ptp控制功能的机床，不需要重新编写PLC程序，只需设置相关PLC参数即可实现控制功能。 如果机床有其他控制要求，所需的控制程序也可以在样品的基础上增加。包装用铝箔 PLC的控制程序包括主程序和从程序，主程序是程序的主体 在主程序中编辑控制应用程序的指令。 主程序的指令按顺序执行。 一次执行一次CPU扫描。 子例程是一组可选的指令，存储在一个单独的块中，只有在被主程序调用时才执行。 2.2简介。PLC子程序示例。PTP子程序表如表所示。 3.子程序完成的功能(1)PLC初始化(PU2J I)旦尼尔测量系统的激活(1)。通道和轴接口的乘法生效，并测试参数有效性。 (2)紧急停止处理(EMG-STOP)紧急停止按钮处理、驾驶员2E的通电顺序以及驾驶员的状态监控。 (3)信号处理(MCP-NCK):操作方式选择:数控启动、停止、复位，主轴手动操作(正转、反转、停止)，主轴点动态电镀处理，hmi界面选择手轮。 (4)轴控制(AXLS-CTL):启用每个轴的控制，硬限制处理或超程，参考点开关监控。 (5)启用接触器控制的主轴，手动操作主轴(手动模式下正转、反转、停止)。在自动或MDA模式下，M03和MO4可以直接编程。PLC自动增加M03和MO4之间的制动输出，以及外部主轴制动控制。 (6)模拟主轴:单极模拟主轴(o-10v)和双极模拟主轴(+/-10v)。单极主轴正使能由Q0.0引出，负使能由Q0.1引出，双极主轴使能由系统的x7(phl7和pin50)引出。主轴手动操作，由主轴程序控制。 (7) TURRETI(车床刀架控制)，适用于4工位或6工位层状零件的简单刀架。刀架锁紧监控(拧紧时间由PLC参数设定)、刀架到位反馈监控、换刀过程监控、换刀时停止进给。 (8)冷却剂控制:在手动模式下，用户键K6启动或关闭冷却；在自动或MDA模式下，M07。M08开始冷却，MO9关闭冷却，同时监控冷却液液位和冷却电机过载。 (9)导轨润滑:用户链K5一次启动润滑，定时定量润滑(PLC参数设定润滑及间隔时间)。 注意，调用程序时，用于程序输入的指令是:SMO.0通常为“1”，符号定义为“0ne”；0.1 sm 0.1 PLC的第一个扫描周期为“1”，用于PLC初始化；M122.0通常为“0”，符号定义为“ZER0” 详细说明:详细说明:详细说明:详细说明:详细说明:详细说明:详细说明:详细说明:详细说明:详细说明:详细说明

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