五轴联动加工中心多为“3+2”结构，即X、Y、Z三个直线轴加上A、B、C三个轴中的两个分别绕X、YZ轴旋转。 这样，从大的方面来说，有X，Y，Z，A，B；x，Y，Z，A，C；x、y、z、b、c三种形式 根据两转轴组合形式的不同，一般有三种形式:双转盘型、转盘带摆头型和双摆头型。 由于物理原因，这三种结构形式分别决定了五轴联动机床的规格和加工对象的范围。 1.如图6-20所示，双转台结构五轴联动机床是A轴和C轴的双转台结构。 安装在床上的工作台可以绕X轴旋转，X轴定义为A轴。A轴的一般工作范围是+30°到120°。 工作台中间没有转盘绕Z轴旋转，Z轴定义为C轴，C轴一般可以360°旋转。 这样，通过A轴和C轴的组合，除了固定在工作台上的工件底面外，其余五个面都可以由立轴加工。 A轴和C轴的最小分度值一般为0.001，可以将工件细分成任意角度，加工斜面、斜孔等。 如果将A轴和C轴与X、Y和Z三个直线轴连接起来，就可以加工复杂的空间曲面。当然，这需要高档数控系统、伺服系统和软件的支持。 这种布置的优点在于，主轴的结构相对简单，主轴的刚性非常好，并且制造成本相对较低。 不过一般来说，工作台不能设计的太大，承重也要小。特别是当A轴旋转到90°时，工件在切削时会给工作台带来很大的切削扭矩。 2.如图6-21所示，五轴联动机床的转盘和摆体结构可以进行不同的组合，以适应不同的加工对象，因为转盘可以是A轴、B轴或C轴，摆体也可以。 这种设定方式的好处是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计得很大。 客机巨大的机身和发动机壳体都可以在这种加工中心进行加工。 这种设计还有一个很大的优点:用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心与被加工面垂直时，由于球面铣刀顶点的线速度为零，从顶点切出的工件表面质量会很差。采用主轴旋转的设计，主轴相对工件旋转一个角度，使得球面铣刀可以避开顶点切削，并且可以保证一定的线速度，可以提高表面加工质量。 这种结构非常适合模具的高精度曲面加工，工作台回转加工中心也很难做到这一点。 为了获得高精度的旋转 高档转轴还配有圆形光栅尺反馈，分度在几秒之内。当然，这种主轴的回转结构更复杂，制造成本更高。 3.如图6-22所示，双摆头结构的五轴联动机床由于结构本身的原因，一般在摆头中间有一个带有松拉刀结构的电主轴，所以双摆头本身的尺寸不容易做小，一般为400-3000mm，而且随着双摆头活动范围的需要，双摆头结构的五轴联动机床的加工范围不能太小，越大越好。一般为龙门式或移动梁龙式，龙门宽度为2000。 目前，先进的双摆五轴联动机床的摆体结构一般采用具有“零传动”技术的力矩电机，在旋转轴上应用“零传动”技术是解决其传动链刚性和精度的最理想的技术路线。 随着技术的发展，短矩电机的制造成本大幅下降，市场价格也随之下降。这一过程将推动五轴联动机床制造技术的大发展。

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