大家好。今天分享一下我在北汽集团调试828Dplc轴的一些经验。希望对以后调试PLC轴的同事有帮助。当然，后辈肯定有一些记载不全或者认识不足的地方。请不要责怪它。 当时调试PLC轴遇到的第一个问题就是PLC轴无法激活。 根据调试手册中的说明，在使用PLC轴之前，应该将轴指定为PLC轴，并且可以通过几次数据MD30460 Bit5将轴设置为固定PLC轴。 但是我检查Bit5的时候，系统还是报警了，我就糊涂了。后来，我忍不住了。我看到bit8是定位轴/辅助轴，就试着改参数，但是没有报警。 后来我在写PLC的时候，按照调试手册里的例子，但是甚至在轴移动之前，DB390x的位置到达信号。DBX3000.6被设置为1。当时脑袋就懵了，就翻看了一下802DSL的调试手册。看了PLC轴的时序图，又做了一个实验。当我启动PLC轴和位置到达信号几乎同时设置为1时，我怀疑两个信号之间的时间间隔可能在一个PLC扫描周期内，于是在启动PLC轴和位置到达信号之间加了一个定时器，如图:没想到用这种方式成功调试PLC轴！经过这次调试，我发现有时候我们不能完全相信书。古语有云:“信书不如无书。”很多时候，我们需要自己尝试新的解决问题的方法，不能总是用一种方法解决问题。 这大概是第一次调试PLC轴遇到的两个问题。由于第一次调试PLC轴的经验不足，不知道大家在调试PLC轴的时候有没有遇到这两个问题，也不知道大家是怎么解决的！好了，今天的技术经验分享就到这里。希望大家一起学习，一起进步。如果你觉得我的工作经验分享对你有帮助，请给我点个赞！

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