CA6140普通车床的主要结构如图所示。 车床的主要运动是工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。 电机的动力通过主轴箱传递给主轴。一般只要主轴朝一个方向旋转，只有车削螺纹时，才需要反向退刀。 CA6140使用操纵杆通过摩擦离合器改变主轴的旋转方向。 车削需要主轴大范围调速，普通车床调速范围一般大于70。 主轴的变速是通过主轴齿轮箱的齿轮和其他机械的有级调速来实现的。改变主轴箱外的手柄位置可以改变主轴的速度。 进给运动是滑板带动刀具作垂直或水平直线运动的运动，即能使切割连续进行的运动。 纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后运动。 车削螺纹时，要求主轴的转速与进给的移动距离保持一定的比例，所以主运动和进给运动应由同一电机驱动。车床的主轴箱和滑座箱通过齿轮传动连接，刀架由滑座箱带动沿床身导轨做直线进给运动。 车床的辅助运动包括刀架的快进快退运动、尾座的运动以及工件的夹紧和松开。 为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由单独的进给电机驱动。

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