在使用伺服电机的过程中，有些用户会发现伺服电机经常发出很大的噪音，电机带动负载运行不稳定。 发现这个问题，很多用户的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时候换成步进电机或者变频电机拖动负载，噪音和不稳定小很多。 表面上看确实是伺服电机的原因。等一下。请听听我们对伺服电机工作原理的分析，你会发现这个结论是完全错误的。 先说伺服系统的结构。 常见的交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机带光电编码器)。 交流伺服系统是一个全闭环系统，响应非常高，负载波动与正确速度之间的时滞响应非常快。此时，真正限制系统响应效果的是机械连接装置的传输时间。 所有这些部件都在一个闭环控制系统中运行:驱动器从外部接收参数信息，然后向步进伺服电机发送一定的电流，步进伺服电机将其转换成转矩驱动负载，负载根据自身特性运动或加速。传感器测量负载的位置，使驱动装置将设定信息值与实际位置值进行比较，然后改变电机电流，使实际位置值与设定信息值保持一致。当负载突然变化引起速度变化时，编码器在学习到速度变化后会立即响应伺服驱动器，驱动器会改变供给伺服电机的电流值，以适应负载变化，重新回到设定速度。 举一个简单的例子，有一台机器，用伺服电机通过V带驱动恒速大惯性负载。 整个系统需要获得恒速和快速响应特性，分析其动作过程:当驱动器向电机发送电流时，电机立即产生扭矩；刚开始因为V带会有弹性，负载加速不会像步进电机那么快；伺服电机会先于负载达到设定的速度，安装在电机上的编码器会减弱电流进而减弱扭矩；随着V带张力的增加，电机的速度会变慢，此时驱动器会反复增加电流。 在本例中，系统在振荡，电机转矩波动，负载速度也相应波动。 结果当然是噪音、磨损和不稳定。 但是，这不是伺服电机造成的。这种噪音和不稳定来自机械传动装置，是伺服系统的反应速度(高)与机械传动或反应时间(长)不匹配造成的，即伺服电机的响应快于系统调整新扭矩所需的时间。 找到问题的根源后，就可以解决了。有几种方法可以尝试解决:a .增加机械刚性，降低系统惯性，减少机械传动部分的响应时间，比如用直接螺旋传动代替V带，或者用齿轮箱代替V带。 B.降低伺服系统的响应速度和控制带宽，比如降低伺服系统的增益参数值。 这种情况只是噪音，不稳定的原因之一，不一定是伺服电机质量不好。针对不同的原因，会有不同的解决方法，比如机械共振产生的噪音。在伺服方面，可以采用谐振抑制、低通滤波等方法。总之噪音和不稳定基本不是伺服电机本身造成的。 看了上面的分析，相信朋友们以后如果伺服电机出现噪音和不稳定的情况，会知道如何找出原因并解决。

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